西门子plc的步进电机直接控制设计

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1、浙江工业大学浙西分校信电系（论文）西门子PLC的步进电机直接控制设计46浙江工业大学浙西分校信电系（论文）目录摘要IIIABSTRACTIV第一章绪论11.1引言1第二章方案论证比较设计32.1PLC技术的发展概述32.2PLC技术在步进电机控制中的发展状况42.3步进电机的发展状况52.4步进电机的工作原理72.5步进电机的控制和驱动方法简介8第三章步进电机工作方式的选择93.1常见的步进电机的工作方式93.2控制步进电机换向顺序103.3控制步进电机的转向103.4控制步进电机的速度103.5西门子PLC控制步进电机的设计思路103.5.1步进电机控制方式113.5.2西门

2、子PLC控制步进电机123.6毕业设计任务14第四章S7—200直接控制步进电机硬件设计154.1s7—200的介绍154.1.1性能174.1.2西门子PLC应用中需要注意的问题184.1.3控制系统中干扰及其来源184.1.4主要抗干扰措施194.1.5I/O端的接线194.1.6正确选择接地点以完善接地系统204.2步进电机的具体控制原理204.3步进电机的选择214.4步进电机驱动电路设计214.4.1功率放大器件驱动电机214.4.2PLC直接驱动电机25第五章控制系统的软件设计275.1控制脉冲的产生275.2步进电机的旋转方向和时序脉冲的关系295.3步数的确定2

3、95.4定位控制305.5步进电机的变速控制31第六章本设计相关控制简介356.1初始化3546浙江工业大学浙西分校信电系（论文）6.2设置和取消参考点356.3定位控制356.4选择旋转方向366.5起动电机366.6停止电机366.7联锁376.8硬件接口定义37第七章设计总结38参考文献39致谢40附录41摘要46浙江工业大学浙西分校信电系（论文）本文根据传统步进电机控制中的不足和缺点，将PLC直接控制技术运用于步进电机的控制。该系统解决了传统控制技术中的各部分硬件的设计、选型、接口匹配往往要花费设计者一很大的精力和劳动，接口信号的匹配以及各器件的质量等对整个系统的可靠性

4、影响很大等缺点。本文根据PLC控制步进电机的控制特点及其原理，把软件控制和硬件电路互相结合起来，形成整体的控制，有效的克服了它们的缺点而发挥了它们的优势。本文详细阐述了该系统中PLC（西门子）直接控制步进电机的实现方法、系统的各部件的组成、各部件的连接情况。 关键字:西门子PLC；步进电机调速；步进电机；46浙江工业大学浙西分校信电系（论文）ABSTRACTThistexttreadstocontrolintotheelectricalengineeringaccordingtothetraditionmediumofshortageandweakness,controlPLC

5、directlytechniqueusageintreadintothecontrolofelectricalengineering.Thatsystemsolvedatraditionacontrolatechniqueinofthedesignofeachpartsofhardwares,chooseatypeandconnecttomatchtousuallyneedtocostadesignoneverybigenergyandlabor,connectmessagenumbertomatchandthequalityofeachsparepartwaittothewh

6、olesystemofthecredibilityinfluencetowaitweaknessverygreatlyThistexttreadsintocontrolcharacteristicsanditsprincipleofelectricalengineeringaccordingtothePLCcontrol,combiningtogetherwitheachotherthesoftwarecontrolandthehardwareelectriccircuit,becomingawholecontrol,overcomingtheirweaknessbutdeve

7、lopingtheiradvantageseffectively.Thistextelaboratedthatsystemindetailtotreadandcarryouteachpartsofthemethod,systemandconstituteintotheelectricalengineeringinthePLC(Siemens)directcontrol,theconjunctioncircumstanceofeachparts.46浙江工业大学浙西分校信电系（论文）KEYWO