xh714型立式加工中心xy轴进给系统的研究与设计大学论文.doc

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1、XH714型立式加工中心X-Y轴进给系统的研究与设计学生:XXX,机电与建筑工程学院指导教师:XXX,机电与建筑工程学院摘要进给系统是数控机床重要的组成部分,本文主要围绕着进给系统的设计展开论述。首先对数控机床的概念和国内外发展状况做了简单的介绍,并指出了数控技术的发展方向,接着对本课题基体XH714型立式加工中心进给系统的机械结构做了拆分介绍,对其中的关键元件,包含有滚动直线导轨、伺服电动机、滚珠丝杠螺母副等的一些详细论述,并且结合了课题给出的参数,分别对轴方向和轴方向两个方向作了设计计算和校核计算,选

2、出了应用于本课题的各个传动元件的型号,最后,通过建立进给系统有关的动力学模型和数学模型,对进给系统进行了动态特性的分析,并且得出了增大系统的刚度可以减小误差的结论,进而论述了提高综合刚度的一些措施,在最后归纳了本文的内容做了总结。关键词进给伺服系统;滚珠丝杠;交流伺服电机;进给系统计算;动态分析;滚珠丝杠刚度69AbstractFeedsystemisanimportantpartofCNCmachinetool,thispaperrevolvesaroundthefeedingsystemdesign.

3、First,havegivenabriefintroductionoftheconceptanddevelopmentofCNCmachinetoolsathomeandabroad,andpointedoutthedirectionofdevelopmentofCNCtechnology,andthenonthetopicmatrix,XH714Verticalmachiningcenterfeedsystem,madeamechanicalstructureintroductioninsplit,on

4、whichthekeycomponentsincludingrollinglinearguide,servomotor,ballscrewpairandalsodidadetaileddiscussion,thebindingparametersgivenbytheresearchtopic,gavethetwodirectionsoftheaxisadesigncalculationandcheckingcalculations,electedamodelofeachtransmissioncompon

5、ents,andfinallyanalyzedthedynamiccharacteristicsofthefeedingsystemthroughestablishingdynamicsandmathematicalmodelsoffeedingsystem,andgavetheconclusionasfollows:increasedstiffnessofthesystemcanreducetheerrorinthesystem,andthendiscussesanumberofmeasurestoim

6、provetheoverallstiffness,inthefinalsummarizedthethispapercontentsandgaveafinalsummarization.KeywordsServosystem;Ballscrew;ACservomotor;Feedingsystemcalculation;Dynamicanalysis;Ballscrewstiffness69目录摘要1Abstract21绪论51.1数控机床概述51.2国内外数控机床发展概况51.3进给伺服系统概述61.4课

7、题来源61.5本文的主要任务62XH714型立式加工中心的组成72.1概述72.2床身与床身部件72.3工作台及工作台部件83进给系统机械结构的关键元件93.1概述93.2导轨103.3电动机与丝杠的联接123.4传动原件133.5轴承的选用173.6伺服电动机194数控机床的进给传动系统设计计算(X轴)224.1轴方向设计参数224.2进给传动系统的轴向负载计算234.3工作台装配图设计284.4滚珠丝杠螺母副承载能力校核284.5机械传动系统刚度计算294.6驱动电机的计算与选型314.7机械传动系统

8、的动态分析344.8机械传动系统的误差计算与分析344.9确定滚珠丝杠螺母副的精度等级和规格型号35695数控机床的进给传动系统设计计算(Y轴)365.1轴方向设计参数365.2进给传动系统的轴向负载计算365.3工作台装配图设计415.4滚珠丝杠螺母副承载能力校核425.5机械传动系统刚度计算435.6驱动电机的计算与选型455.7机械传动系统的动态分析485.8机械传动系统的误差计算与分析495.9确定滚珠丝杠螺母副的精度

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