[信息与通信]plc说明书

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1、PLC课程设计立体仓库说明书机自09-4班王栋22090118指导老师：崔吉41目录一、立体仓库简介二、立体仓库设计方案三、立体仓库系统硬件的设计四、立体仓库系统plc程序五、立体仓库系统立体图形截图六、总结七、参考文献41立体仓库简介1.1立体仓库的定义立体仓库定义　　定义版本一：货架自动化立体仓库简称立体仓库。一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。　　定义版本一：自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓

2、库高层合理化，存取自动化，操作简便化：自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。1.2立体仓库的发展立体仓库是近年来国际上迅速发展起来的一种新型仓储设施，一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，在不直接进行人工干预的情况下用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。这类仓库的主要特征之一就是能在无人干预的情

3、况下充分利用空间储存货物。立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。此后，立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有立体仓库最多的国家之一。到现在大致经历了以下四代的发展，并逐步向第五代过渡。第一阶段：机械式立体仓库系统。第二阶段：自动化立体仓库系统。第三阶段：集成化立体仓库系统。第

4、四阶段：智能型立体仓库系统。第五阶段：3I立体仓库系统。目前随着电子数据交换EDI技术的发展及应用，自动化立体仓库系统逐步向3I(Intelligent,Integrated,Information)仓库系统过渡。我国对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成第一台桥式堆垛起重机（机械部北京起重运输机械研究所），1973年开始研制我国第一座由计算机控制的自动化立体仓库（高15米，机械部起重所负责），该库1980年投入运行。在该立41体仓库开始投产以来，在汽车、化工、电子、烟草等行业的应用逐年增长。据不完全统计，目前我国拥有立体仓库500余座，其中高度在15米以上的大

5、型立体仓库100多座，最具典型意义的是我国家电龙头企业海尔集团国际物流中心的立体仓库，该仓库高22米，拥有18056个标准托盘位，包括原材料和产成品两大自动化物流系统，全部实现了现代物流的自动化和智能化。立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。立体仓库应用范围很广，几乎遍布所有行业。在我国，立体仓库应用的行业主要有机械、冶金、化工、航空航天、电子、医药、食品加工、烟草、印刷、配送中心、机场、港口等，虽然在铁路部门几年前已有应用，但是由于其技术及可靠性问题

6、，已被停滞使用。1.3立体仓库的组成立体仓库一般基本由以下部分组成:高层货架：用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。巷道堆垛机：用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。输送机系统：立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。AGV系统即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。自动控制系统：驱动自动化立体仓库系统

7、各设备的自动控制系统。目前以采用现场总线方式为控制模式为主。库存信息管理系统：亦称中央计算机管理系统。是全自动化立体仓库系统的核心。目前典型的自动化立体仓库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE，SYBASE等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。立体仓库的形式以高层货架的基本形式为基准可分为整体式仓库（Buildingtype:Buildinginracksupported）和分离式仓库（Unittype:Bui