无线环境监测机器人毕设论文.doc

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1、目录目录-1-摘要1ABSTRACT2第一章绪论31.1单片机简介31.2单片机的应用领域4第二章系统总体设计6第三章系统硬件设计83.1监测子系统设计83.1.1监测子系统的功能83.1.2单片机的选择93.1.3时钟芯片选型123.1.4液晶显示电路设计133.2通信子系统设计163.3系统硬件联调18第4章系统软件设计184.1系统软件结构184.2系统主程序设计194.3时钟程序设计204.4液晶显示程序设计264.4.1显示坐标关系274.4.2显示步骤274.5短信通信程序设计314.5.1AT指令314.5.3T

2、C35模块的调试324.5.4单片机与TC3540第五章结论41主要参考文献41附录4286附录一：寻迹部分电路图42附录二：系统程序43致谢8286山东轻工业学院2011届本科生毕业设计（论文）摘要我的毕业设计题目为“无线环境监测机器人”，这主要考核我们对单片机技术，编程能力等方面的情况。观察独立分析、设计单片机的能力，以及实际编程技能。该系统分为监测和通信两个子系统，监测子系统能实现采集环境温度湿度的功能，以及发出声音报警信号，通信子系统要求系统在接收到监测子系统发送的信号后能够发送短信给相应的工作人员。监测子系统以PIC

3、16F877单片机作为主处理器，PIC16F877单片机是微芯公司的产品，与其它单片机相比具有诸多优点。监测子系统能够实时监测环境的温度和湿度；若是环境的当前温度或者间断度走出所设定的范围，则发出报警。为了提高自动化监测的能力，通过对现代远程通信方式的比较，我采用了利用现有GSM网络的短消息业务实现的远程通信的种种优势，并将这种方式应用与环境监测系统，实现无人值守自动化监测。TC35GSM是西门子公司为无线通信设计的一个宽频带GSM模块。通过采用先进的TC35通信模块与单片机互连的终端系统，通过AT指令，实现用手机获取环境监测

4、系统的数据。利用PIC16F877为控制核心，通过红处发射管和红处接收管采集信号，并将信号转换为能被单片机识别的数字信号。单片机控制直流电机不同的转动状态，实现小车的前进、后退、左转和右转等功能。整个系统的电路结构简单，可靠性高。另外，在小车上还扩展了LCD12864作为人机交互界面，以便于实时了解监测传感器的状态和小车行驶中的实时数据，由于本次设计的是智能自动循迹小车，整个任务过程无需人工的任何干预，故而没有进行遥控等的人工操作设备。关键词：单片机PIC16F877LCD12864GSMAT指令微控制器短消息DS1302AB

5、STRACT86山东轻工业学院2011届本科生毕业设计（论文）Thesubjectofthisgraduationprojectisa“thesystemofrobotenvironmentalmonitoring.Wemainlytestsingle-chiptechnology,programmingandotheraspectsofcapacity.observerindependentanalysisofthecapacityofsingle-chipdesign,aswellastheactualprogrammin

6、gskills.Tthesystemdividesintothemonitoringsubsystemandcommunicationsubsystem.Themonitoringsubsystemcanrealizetheexaminationofthesystemofrobotenvironmentalmonitoring，andsendouttheacoustowarning.Thecommunicationsubsystemshouldthemessagestotheoperator.Themonitoringsyst

7、emtakesthePIC16F877singlechipmicrocomputerasthemainprocessor.TheseriesofPIC16F877isthemicrochiporporation'sproduct.Itcanrealizetheexaminationofthesystemofrobotenvironmentalmonitoring，andsendouttheacoustowarning.Toenhancetheautomationofmonitoringability,throughtheway

8、ofcomparison,theuseofexistingGSMnetworkrealizationofshortmessageserviceadvantagesoftelecommunications,andthewayofenvironmentalmonitoringsy