汽车悬架的建模与仿真设计学位论文 .doc

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1、武汉纺织大学毕业设计（论文）任务书课题名称：汽车悬架的建模与仿真完成期限：2015年01月10日至2015年05月31日学院名称机械工程与自动化专业班级学生姓名学号指导教师指导教师职称副教授学院领导小组组长签字IV一、课题训练内容(1)通过毕业设计培养学生综合应用、巩固与扩展所学的基础理论和专业知识，培养学生独立分析、使用计算机解决实际问题的能力；(2)通过毕业设计，培养学生正确的设计思想、理论联系实际的工作作风、严肃认真的科学态度、团结协作的团队精神；(3)训练收集查找与汽车悬架相关的中外文专业资料及对文献的阅读与翻译能力；(4)学习相关的背景知识，并训练用系统仿真工具设

2、计、分析解决汽车悬架控制问题的能力；(5)训练方案选择和比较能力；(6)训练工程设计及实验研究能力；(7)训练计算机仿真编程及应用能力，提高系统软件、硬件设计和开发的能力；(8)通过对已完成的工作进行整理，以及毕业设计论文的撰写和毕业答辩，使学生的书面和口头表达能力得到进一步的训练和提高。二、设计（论文）任务和要求（包括说明书、论文、译文、计算程序、图纸、作品等数量和质量等具体要求）（1）设计任务1）熟悉计算机仿真软件proteus，选择温度控制系统的控制方案;2)完成系统的硬件设计，包括采样电路、A/D转换电路、主控制电路、显示电路等的设计;3)完成该系统的软件设计，包括

3、主程序模块、控制运算模块、数据输入输出及处理模块等一些子功能模块的设计;4)IV研究该系统的控制策略，在建立温度控制系统数学模型的基础之上,通过对PID控制的分析设计优化系统控制策略。（2）设计要求1）提交开题报告一份，提交时间3月15日左右，字数在2000～3000字之间，内容需包含课题意义，所属领域的发展状况，本课题的研究内容、研究方法、研究手段和研究步骤以及参考书目等；2）提交毕业设计论文一份，正文不得少于15000字，按照武汉纺织大学毕业设计模版格式要求规范撰写；3）翻译一篇与本课题相关的英文专业资料，其对应的中文翻译不得少于3000字；4）计算程序、图纸完整齐备。

4、三、毕业设计（论文）主要参数及主要参考资料（1）技术参数控制精度指标；关键不特定参数；温度范围，误差范围，延迟要求等（2）主要参考资料[1]余志生.汽车理论[M].北京:机械工业出版社，2005.[2]张洪欣.汽车设计[M].北京:机械工业出版社，2008.…..[5]HrovatD.Surveyofadvancedsuspensiondevelopmentandrelatedoptimalcontrolapplications[J].Automatica,2010,3(10):20-25.四、毕业设计（论文）进度表武汉纺织大学毕业设计（论文）进度表IV序号起止日期计划完成

5、内容实际完成情况检查人签名检查日期12015-01-2至2015-03-08征求老师的意见，确认选题方向并查找相关背景资料，完成开题报告。22015-03-09至2015-03-15对开题报告中不合理的地方在老师的辅导下进行修改。32015-03-16至2015-03-24进一步查找资料、进行系统分析。42015-03-25至2015-04-10搭建系统硬件结构52015-04-11至2015-04-20设计模型，编写仿真程序。62015-04-21至2015-05-02用MATLAB运行并进行程序调试，仿真出图形。72015-05-03至2015-05-15实现汽车悬架的

6、最优控制。82015-05-16至2015-05-23整理论文。92015-05-24至2015-05-31修改完善论文。注：1.本任务书一式两份，一份院（系）留存，一份发给学生，任务完成后附在说明书内。2.“实际完成情况”和“检查人签名”由教师用笔填写，其余各项均要求打印，打印字体和字号按照《武汉纺织大学毕业设计（论文）规范》执行。IV武汉纺织大学毕业设计（论文）开题报告课题名称XXXX学院名称机械工程与自动化专业自动化班级自动化1101学生姓名一、课题的意义ABS是防抱死制动系统的英文缩写，即“AntiLockBrakingSystem”的首字大写字母。因此，ABS已是

7、专业技术术语“防抱死制动系统”的代名词。这种系统可以在汽车制动过程中制动控制和调节车轮制动力的大小，防止车轮完全抱死，以获得最佳的制动效果。制动系统是汽车必不可少的；系统之一，它的性能直接关系到人民生命财产的安全，同时它也是在安全行驶的条件下提高汽车行驶速度，从而获得尽可能高的运输生产率的重要保证。为了全面满足人们对汽车制动性能的要求，确保制动的安全可靠，经过研究人员长期不懈的努力，汽车制动系在形式、构成、部件的具体结构以及材质等方面都得到不断改进、完善和提高。但直至汽车防爆死制动装置完善，并得以推广应用后，在提高