留种花生自动剥壳机

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1、留种花生自动剥壳机作者：许云龙李伯康指导老师：孙群赵颖所在学校：聊城大学获奖名次：二等奖作品简介：留种花生自动剥壳机基于仿生学原理，模仿人手剥花生动作，主要包括：机架组件、上料组件、机械爪组件、移动组件、推送组件、滑道组件，具有结构简单、成本低的优点，能够实现留种花生的自动剥壳作业，显著降低了花生破损率。科学性：（1）留种花生存在个体生长差异，研究留种花生的生物学特性与几何尺寸，为花生自动剥壳手抓提供设计依据。（2）模仿人工剥壳原理，设计出剥壳手抓机构，并进行剥壳试验。（3）基于Solidwoks三维设计软件，建立留种花生剥壳机机械系统三维模型。创新性：(1)根据仿

2、生学原理，设计出一种留种花生自动剥壳方法及机械抓；(2)研制出一种留种花生自动剥壳机，实现留种花生的自动剥壳作业。实用性：花生生产机械化是农业现代化的重要组成部分。留种花生自动剥壳机在提高劳动生产率，减轻劳动强度方面起到了积极的作用，促进了花生加工业的科技进步。指标如下：★类型电动和气动★适用对象大颗双粒花生★处理量20粒/min★整机重量35kg★电源电压5V，24V★步进电机功率72W★外尺寸700×700×1000★剥壳形率92.3%