进步式输送机课程设计--大学毕设论文.doc

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1、XX大学课程设计资料袋机械学院（系、部）2015~2016学年第第二学期课程名称机械原理课程设计指导教师职称教授学生姓名专业班级学号题目步进式输送机的设计成绩起止日期2016年6月13日～2016年6月17日目录清单序号材料名称资料数量备注1课程设计任务书12课程设计说明书13课程设计图纸若干张42556机械原理设计说明书步进式输送机的设计起止日期：2016年6月13日至2016年6月17日学生姓名班级25学号成绩指导教师(签字)机械工程学院2016年6月17日目　录设计任务书1、工作原理和工艺动作分解42、根据工艺动

2、作和协调要求拟定运动循环图53、执行机构选型64.机械运动方案的选择和评定95、机械传动系统的速比和变速机构106、步进式输送机的机构运动简图117.机构的尺度设计12258.步进式输送机的三维建模图149、滑架速度与加速度分析18设计总结19参考文献20课程设计任务书2015～2016学年第2学期机械工程学院（系、部）机械大类专业1406班级课程名称：机械原理课程设计设计题目：步进式输送机的设计完成期限：自2016年6月13日至2016年6月17日共1周25内容及任务一、工作原理及工艺动作过程简介步进输送机是一种能间

3、歇地输送工件并使其间距始终保持稳定步长的传送机械。工件经过隔断板从料轮滑落到辊道上，隔断板做间歇往复直线运动，工件按一定的时间间隔向下滑落。输送滑架作往复直线运动，工作行程时，滑架上位于最左侧的推抓推动始点位置工件向前移动一个步长，当滑架返回时，始点位置又从料轮处接受了一个新工件。推爪下装有压力弹簧，推爪返回时得以从工件底面滑过，工件保持不动。当滑架再次向前推进时，该推爪以复位并推动新工件前移，与此同时，该推爪前方的推爪也推动前工位的工件一起向前再移动一个步长。如此周而复始，实现工件的步进式传输。二、设计要求与主要技术

4、参数1）输送工件形状和尺寸如图所示，工件质量为75kg，输送步长H=880mm,允许误差±0.3mm。2）辊道上允许输送工件最多为8件。工件底面与辊道间的摩擦系数为0.15（当量值），输送滑架质量为240kg，当量摩擦系数可取为0.15。3）滑架工作行程平均速度为0.46m/s,要求保证输送速度尽可能均匀，行程速度变化系数K≥1.5。三、设计任务根据工艺动作要求拟定运动循环图；2）进行插断机构、步进输送机构的选型；3）机械运动方案的评定和选择；4）根据选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案，分配传动比，并进行

5、主要传动几何尺寸计算，画出传动系统方案图；5）执行机构运动尺寸计算；6）画出机构运动简图；7）编写设计计算说明书。进度安排起止日期工作内容2016.6.13~6.13工作原理分析、工艺动作分析、执行机构选型和拟定2016.6.14~6.14运动规律和运动协调设计、绘制运动循环图2016.6.15~6.15机构尺度设计、运动分析2016.6.16~6.16动力分析、绘制机构运动方案简图2016.6.17~6.17整理设计说明书、设计小结主要参考资料[1]朱理.机械原理（第2版）[M].北京：高等教育出版社，2010年04

6、月[2]戴娟.机械原理课程设计指导书[M].北京：高等教育出版社，2010年01月指导教师：年月日系（教研室）主任（签字）：年月日251、工作原理和工艺动作分解根据任务书的要求，该机械的应有的工艺过程是，机构应具有一个电动机和两个执行构件（滑架、隔断板）。两个个执行构件的运动形式为：滑架作往复直线运动（左右移动），推程时推动工件向前运动，回程时，工件静止，工作行程L=900mm，工作平均速度v=0.46m/s。以主动件的转角作为横坐标(0°、360°)，以各机构执行构件的位移为纵坐标作出位移曲线。主动轴每转一圈为其准拟

7、定的运动循环图如图所示：图1.1滑架机构运动循环图(2)隔断板作间隔往复直线运动，推程时隔板打开释放工件，回程时隔板关闭，处于停歇状态，工作行程h=80mm,其运动准确性要求不高。25图1.2图1.2隔板机构运动循环图2、根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图拟定运动循环图的目的是确定各机构执行构件动作的先后顺序、相位，以利于设计、装配和调试。滑架机构主动件每转完成一个运动循环所以拟订运动循环图时，以该主动件的转角作为横坐标(0°、360°)，以各机构执行构件的位移为纵坐标作出位移曲线。运动循环图的位移曲线主要着眼于运动

8、的起迄位置，根据上述表述作出步进式输送机的运动循环图如图2-1所示。25图2机构运动循环图3、执行机构选型由上述分析可知，步进式输送机有右三个分支，功能分析可作总结如图25步进式输送机的功能分解隔断板打开，工件下放至辊道后再关闭滑架右运动，推爪推动工件左端运动滑架返回，推爪滑过工件底面，回到起始点图3步进式输送机的功能分析图由功能