第十届浙江省青少年机器人竞赛综合技能比赛规则2012.10.19

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1、第十届浙江省青少年电脑机器人竞赛综合技能比赛主题与规则1.机器人综合技能比赛简介机器人综合技能比赛是浙江省青少年机器人竞赛项目之一。其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队在现场自行制作机器人并进行编程。参赛的机器人是自动程序控制的，可以在赛前公布的特定竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛活动。在浙江省青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年对机器人基本技术的理解和掌握程度，激发青少年对机器人技术的兴趣，培养动手动脑的能力，为全国机器人比赛选拔参赛队。2.竞赛主题本届机器人综合技能比赛的主题为“重建家园”。2012年9月7日云南彝良县

2、发生5.7级地震，致彝良灾区道路阻断、城市供水中断，灾难发生后，各地救援人员不惜一切代价抢险救人，抗震救灾灾后重建家园工作迅速展开。积极行动起来，我们要与自己研制的机器人一起投身重建家园！让中华民族万众一心、不屈不挠、友爱互助、自强不息的伟大精神永远激励我们快乐成长！经过比赛，学生们不仅完成自己的比赛机器人，也提升了对科技和利用科技来积极影响周围世界的认识。在每场比赛中，一支参赛队的机器人从指定的启动区出发，在尽可能短的时间内完成几种任务,获得尽可能高的得分。3.比赛场地与环境3.1.场地图1是比赛场地的示意图，待命区的位置只是示意。图1比赛场地3.2

3、.赛场规格与要求3.2.1.机器人比赛场地的尺寸为长3000mm、宽2000mm，比赛场地使用灯箱布喷绘，场地有6*4个500*500mm的拼装块组成，其中中间8个拼装块是可换的。3.2.2.场地上黑色引导线宽20mm，黑色引导线间距为500mm。3.2.3.场上有一块长500mm、宽500mm的绿色区域块，是机器人的安全岛（位于场地四角，具体位置现场公布），如图2所示。机器人要从安全岛启动，完成任务后还要回到安全岛。图2安全岛3.2.4.需要抢运灾民的有用物资：物资用直径40mm、高40mm的圆柱体（木制，涂漆）代表，重约30～40g，共3根，分别为

4、红黄蓝三种颜色,圆柱体中心之间间隔150mm。比赛开始前，公布物资的具体位置（位于场地的四个角落的十字拼装块上，和安全岛成对角）以及何种颜色的物资是有用需要抢运的，其它两种颜色的物资则不需要抢运，机器人需要把有用物资成功带回安全岛。3.2.5.在黑色引导线的十字或丁字交叉处，可能会出现50mm×50mm的深蓝色转弯标志。机器人在遇到转弯标志时的正确动作方式如图3所示。过十字转弯标志每个5分，过非十字转弯标志每个8分。图3转弯标志及允许的出路口行驶方向3.2.6.尚待清除的山崩滚落的“巨石”用去掉标签（或在罐外包一层铝箔）的标准355毫升空易拉罐表示，向

5、上直立。“巨石”被布置在黑色引导线或它们的交叉点上，具体位置现场公布。3.2.7.图1中有8块500mm×500mm的可换拼装块，现场公布具体使用的8块拼装块，16种可换拼装块的特征分述如下：#1居中有一条黑色引导线，拼装时可能旋转90°。#2有两条连接正方形相邻两边中点的黑色引导线，拼装时可能旋转90°。#3有一条连接正方形对边中点的正弦黑色引导线，拼装时可能旋转90°。#4在可换拼装块2的两条黑色引导线的2/3处连一条Z形黑色引导线，拼装时可能旋转90°。#5有两条连接正方形相邻两边中点的圆弧形黑色引导线，圆弧半径为250mm，拼装时可能旋转90°

6、。#6正方形正中有直径为360mm的圆形黑色引导线，正方形各边中点与圆用直线就近相联。#7直径为360mm的3/4圆形黑色引导线在垂直和水平方向偏离正方形可换拼装块中心各35mm。正方形两边中点与圆弧端点用斜线就近相连。拼装时可能旋转90°、180°、270°。图4可换拼装块#8正方形正中有边长为360mm的正方形黑色引导线，可换拼装块一对边的中点用直线与正方形引导线就近相连，拼装时可能旋转90°。#9正方形正中有一个截面为等腰三角形的双面斜坡（表示临时修建的桥梁），坡面有黑色引导线。三角形底边长500mm，高40mm。斜坡宽360mm。拼装时可能旋转

7、90°。#10居中有一条黑色引导线，两边灰色部分是两面高“墙”（表示临时路面穿过的峡谷），墙高150mm，两墙面间距为400mm。拼装时可能旋转90°。#11正方形相邻两边中点有两条折线的黑色引导线相连，每条折线由两段较短的直线和两段较长的直线组成，较短的线段长100mm，较长的线段长150mm。拼装时可能旋转90°。#12可换拼装块中有一块不规则的棕色区域，表示泥石流阻断了道路，不能通过。拼装时可能旋转90°。#13可换拼装块上居中粘贴了三条长400mm、宽60mm、高3mm的木条，彼此相隔60mm，表示临时修建的碎石路。有一条黑色引导线贯穿可换拼装

8、块。拼装时可能旋转90°。#14从可换拼装块一边中点到邻边中点用直线段和1/4圆弧段连接，分别