nrf24l01无线通信模块使用手册

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1、深圳市德普施科技有限公司nRF24L01无线通信模块使用手册一、模块简介该射频模块集成了NORDIC公司生产的无线射频芯片nRF24L01：1．支持2.4GHz的全球开放ISM频段，最大发射功率为0dBm2．2Mbps，传输速率高3．功耗低，等待模式时电流消耗仅22uA4．多频点（125个），满足多点通信及跳频通信需求5．在空旷场地，有效通信距离：25m（外置天线）、10m（PCB天线）6．工作原理简介：发射数据时，首先将nRF24L01配置为发射模式，接着把地址TX_ADDR和数据TX_PLD按照时序由SPI口写入nRF24L01缓存区，TX_PLD必须在CSN为低时连续写入，而

2、TX_ADDR在发射时写入一次即可，然后CE置为高电平并保持至少10μs，延迟130μs后发射数据；若自动应答开启，那么nRF24L01在发射数据后立即进入接收模式，接收应答信号。如果收到应答，则认为此次通信成功，TX_DS置高，同时TX_PLD从发送堆栈中清除；若未收到应答，则自动重新发射该数据（自动重发已开启），若重发次数（ARC_CNT）达到上限，MAX_RT置高，TX_PLD不会被清除；MAX_RT或TX_DS置高时，使IRQ变低，以便通知MCU。最后发射成功时，若CE为低，则nRF24L01进入待机模式1；若发送堆栈中有数据且CE为高，则进入下一次发射；若发送堆栈中无数据

3、且CE为高，则进入待机模式2。接收数据时，首先将nRF24L01配置为接收模式，接着延迟130μs进入接收状态等待数据的到来。当接收方检测到有效的地址和CRC时，就将数据包存储在接收堆栈中，同时中断标志位RX_DR置高，IRQ变低，以便通知MCU去取数据。若此时自动应答开启，接收方则同时进入发射状态回传应答信号。最后接收成功时，若CE变低，则nRF24L01进入空闲模式1。二、模块电气特性参数数值单位供电电压5V最大发射功率0dBm最大数据传输率2Mbps电流消耗（发射模式，0dBm）11.3mA电流消耗（接收模式，2Mbps）12.3mA电流消耗（掉电模式）900nA温度范围-4

4、0~+85℃三、模块引脚说明管脚符号功能方向1GND电源地2IRQ中断输出O3MISOSPI输出O4MOSISPI输入I5SCKSPI时钟I6NC空19深圳市德普施科技有限公司7NC空8CSN芯片片选信号I9CE工作模式选择I10+5V电源四、模块与AT89S52单片机接口电路VCCP1.0P1.1CNCNP1.2P1.3P1.4P3.2GNDAT89S52MCU模块+5VCECSNCNCNSCKMOSIMISOIRQGNDNrf24L01通讯模块注：上图为示意连接，可根据自己实际需求进行更改；使用AT89S52MCU模块时，请将Nrf24L01通讯模块每个端口（MOSI、SCK、

5、CSN和CE）接4.7K的排阻上拉到VCC增强其驱动能力（如下图：）。若使用其它单片机与Nrf24L01通讯模块相连时请串联2K电阻。19深圳市德普施科技有限公司五、工作模式控制工作模式由CE和PWR_UP、PRIM_RX两寄存器共同控制：模式PWR_UPPRIM_RXCEFIFO寄存器状态接收模式111-发射模式1011数据存储在FIFO寄存器中，发射所有数据发射模式100→12数据存储在FIFO寄存器中，发射一个数据待机模式II101TXFIFO为空待机模式I1-0无正在传输的数据掉电模式0---注1：进入此模式后，只要CSN置高，在FIFO中的数据就会立即发射出去，直到所有数

6、据数据发射完毕，之后进入待机模式II。注2：正常的发射模式，CE端的高电平应至少保持10us。24L01将发射一个数据包，之后进入待机模式I。六、数据和控制接口通过以下六个引脚，可实现模块的所有功能：①IRQ（低电平有效，中断输出）②CE（高电平有效，发射或接收模式控制）③CSN（SPI信号）④SCK（SPI信号）⑤MOSI（SPI信号）⑥MISO（SPI信号）通过SPI接口，可激活在数据寄存器FIFO中的数据；或者通过SPI命令（1个字节长度）访问寄存器。在待机或掉电模式下，单片机通过SPI接口配置模块；在发射或接收模式下，单片机通过SPI接口接收或发射数据。1．SPI指令所有的

7、SPI指令均在当CSN由低到高开始跳变时执行；从MOSI写命令的同时，MISO实时返回24L01的状态值；SPI指令由命令字节和数据字节两部分组成。SPI命令字节表指令名称指令格式（二进制）字节数操作说明R_REGISTER000AAAAA1~5读寄存器。AAAAA表示寄存器地址。W_REGISTER001AAAAA1~5写寄存器。AAAAA表示寄存器地址，只能在掉电或待机模式下操作。R_RX_PAYLOAD011000011~32在接收模式下读1~32字节RX有效断