三相混合式步进电机及驱动器说明书

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1、德国BERGERLAHR享誉全球的知名品牌德国百格拉公司25德国百格拉公司1934年以来一直致力于步进电机和伺服电机的研究、开发、生产工作。是世界上步进驱动系统行业的领导者。该公司于1973年发明了五相混合式步进电机及其驱动器，克服了两相步进电机振动噪音大、只能用于简单应用场合的缺点，因此可胜任更高要求的任务，适合进行微步控制，并逐渐成为世界上许多五相步进电机生产厂家学习的典范。但由于科学技术的不断发展，人们越来越发现五相步进电机的接线和相电流切换技术比较复杂，生产成本又很高，为了追求高效益、低成本，达到最佳的性能价格比，百格拉公司把交流伺服原理应用到步进电机系统中，于1993年又推出了

2、性能更加优越的三相混合式步进电机，该步进电机吸取五相电机的优点，与其配套的驱动器采用了交流伺服电机驱动器工作方式，这种电机系统彻底解决了传统步进电机低速爬行、有共振区、噪音大、高速扭矩小、起动频率低和驱动器可靠性差等缺点，因此被称为具有交流伺服电机运行特性的步进电机系统。为满足客户各更大功率、更高动态性能等要求百格拉公司开发了全新的交流伺服电机系统百格拉公司产品完全符合CE标准，并率先通过ISO9001质量体系认证。百格拉公司的步进电机系统以其可靠性高、性能价格比优越主宰着欧美市场，目前百格拉公司的步进电机系统已占据欧洲市场的85%，占美国市场的25%，中国市场的占有率也在急剧的上升目录

3、25第一章驱动器第一节驱动器概述………………………………1第二节驱动器WD3-007…………………………1第三节驱动器WD3-008、WDM3-008……………1第四节驱动器D921……………………………第二章百格拉公司的三相混合式步进电机…………….6一基本概念二特殊的机械结构三先进的步进电机控制理论四三相混合式步进电机的特点五电机安装尺寸六电机参数表七抱闸电机八矩频特性曲线九电机转数与电机相电流的关系十电机温升十一采购选型25第一章驱动器百格拉三相混合式步进电机系统采用了与传统的两相和五相混合式步进电机系统截然不同的控制方式，它的产生改变了人们对步进电机的认识，本说明书具体讲述了具体

4、讲述步进电机及其驱动器的独特之处和使用方法。注：当对驱动器的输入电压、控制信号、制动电容、电机每转步数及输出轴等有特殊要求，或要选配抱闸、行星减数机和编码器时请与供应商联系。第一节驱动器概述本节讲述所有驱动器的公共特点及要求，必须严格遵守！一安全事项1、安全说明驱动器只能由专业技术人员安装和操作。严防意外事故的发生。注意通用电器设备与机械设备的安装与配合。避免电磁干扰。2、注意事项1信号电缆和电机电缆必须屏蔽、分别走线，距离越大效果越好。2电机电缆最长为50米，50～150米电缆时选用特殊驱动器。3信号电缆和电机电缆中多余线一定要剪掉并做绝缘处理。4除特殊要求外，信号电缆单端屏蔽：上位机

5、端屏蔽，驱动器端悬空。5电机电缆双端屏蔽，一端接电机外壳，另一端接驱动器PE端子。6信号电缆电压对地最高不超过60VDC。危险！！！驱动器必须在下电三分钟后，才能再次接线、安装和参数设置！严禁带电对电机和驱动器进行任何参数设置和测量！驱动器未接电机前，严禁通电！驱动器的输入电压必须满足要求！通电前，要确保电源电缆、电机电缆、信号电缆连接的正确性！不遵守安全说明和注意事项会降低驱动器的性能，甚至造成损坏，后果由用户自己负责！严禁用户打开驱动器，打开的驱动器失去保修资格！二驱动器连接事项1、接地上位机（如PLC、CNC），电机和驱动器的壳体必须用横截面大于8平方毫米的铜线与机器接地，地线必须

6、在驱动器PE端子上拧紧，另一端固定在开关柜壳体地线上。地线连接处不能有锈、漆、油，要大面积接触，确保良好的导电性。所有接地线均采用星形接法（通过一个公共接地点接地）。2、安装环境驱动器要安装在开关柜中（壁挂式）。正常工作时其周围要有20mm25的空间，不能放在其它发热设备旁。要避免粉尘、油物、腐蚀性气体、湿度太大及强震动场合。当粉尘中含导电物质时（如车削铸件），整个电箱要密封，严防粉尘侵入驱动器！未满足环境要求而造成驱动器损坏，用户自己负责！3、控制信号上位机控制信号为5V时可以直接输入。控制信号为12V时要串联一个680欧姆的限流电阻。控制信号为24V时要串联一个1.8K欧姆的限流电阻

7、。注意：最好采用推拉式控制信号，这样噪声更小。三驱动器的特点驱动器主要有三个型号：D921、WD3-007、WD3-008，其共同特点如下1交流伺服控制原理，三相正弦电流驱动输出。2高速启动电机（空载达4.7至6.3转/秒）。3高电压、小电流驱动，电流随转速增高而变大、增大高速扭矩、减小电机发热。4电路板采取三防处理，有过压、欠压、过流、相间短路、过热保护功能。5十细分和半流功能。6输出相电流可设置（满足不同电机要求）。7具有相位记