操作系统应用实验1

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1、操作系统应用实验一、实验目的1、熟悉ucos-II下系统函数使用的基本原则2、理解任务编程方式与前后台编程方式的区别。3、掌握用ucos-II下任务的五种状态，以及五种状态之间的相互关系二、实验要求用一个按键来控制一个LED灯的亮和灭。三实验设备1.电脑一台2.Proteus-ARM实验箱四、实验电路及连线1.实验电路原理图图1操作系统应用实验原理图2.硬件连接CPU板主板P0.16KEY1P0.7LED五、实验原理图2是μC/OS-Ⅱ控制下的任务状态转换图。在任一给定的时刻，任务的状态一定是在这五种状态之一。图2任务的状态图休眠态（DORMANT）指任务驻留在程序空间之中，还没

2、有交给μC/OS-Ⅱ管理。把任务交给μC/OS-Ⅱ是通过调用下述两个函数之一：OSTaskCreate()或OSTaskCreateExt()。当任务一旦建立，这个任务就进入就绪态准备运行。任务的建立可以是在多任务运行开始之前，也可以是动态地被一个运行着的任务建立。如果一个任务是被另一个任务建立的，而这个任务的优先级高于建立它的那个任务，则这个刚刚建立的任务将立即得到CPU的控制权。一个任务可以通过调用OSTaskDel()返回到睡眠态，或通过调用该函数让另一个任务进入睡眠态。调用OSStart()可以启动多任务。OSStart()函数运行进入就绪态的优先级最高的任务。就绪的任务

3、只有当所有优先级高于这个任务的任务转为等待状态，或者是被删除了，才能进入运行态。正在运行的任务可以通过调用两个函数之一将自身延迟一段时间，这两个函数是OSTimeDly()或OSTimeDlyHMSM()。这个任务于是进入等待状态，等待这段时间过去，下一个优先级最高的、并进入了就绪态的任务立刻被赋予了CPU的控制权。等待的时间过去以后，系统服务函数OSTimeTick()使延迟了的任务进入就绪态。正在运行的任务可以通过调用OSTaskSuspend()，使相应的任务进入挂起状态，若要使被挂起的任务重新进入就绪状态，可以使用OSTaskResume()使相应的任务进入就绪状态。六、

4、实验内容本实验要求用一个按键来控制一个LED灯的亮和灭。根据实验的要求，创建3个任务（不包括统计任务和空闲任务）：Task0由main()函数创建，负责目标板初始化和创建其它任务，优先级为2；TaskLed由Task0创建，优先级为3，先将自身挂起，等待恢复，恢复后让LED灯闪烁一次；TaskKey由Task0创建，优先级为4，负责检测按键，并恢复TaskLed。1.画出实验流程图2.实验程序#include"config.h"#include"stdlib.h"#defineled1<<7#definekey1<<16#defineTaskStkLengh64//Definet

5、heTask0stacklength定义用户任务0的堆栈长度OS_STKTaskStk[TaskStkLengh];//DefinetheTask0stack定义用户任务0的堆栈OS_STKTaskledStk[TaskStkLengh];//DefinetheTask1stack定义用户任务0的堆栈OS_STKTaskkeyStk[TaskStkLengh];//DefinetheTask2stack定义用户任务0的堆栈voidTask0(void*pdata);//Task0任务0voidTaskLed(void*pdata);//Taskled任务1voidTaskKey(

6、void*pdata);//TaskKey任务2intmain(void){OSInit();OSTaskCreate(Task0,(void*)0,&TaskStk[TaskStkLengh-1],2);OSStart();return0;}/***********************************************************************************************************Task0任务0*******************************************************

7、*************************************************/voidTask0(void*pdata){pdata=pdata;TargetInit();//初始化目标板PINSEL0=(PINSEL0&0xFFFF3FFF);//P0.7为GPIOPINSEL1=(PINSEL1&0xFFFFFFFC);//P0.16为GPIOIO0DIR&=~key;//设置key为输入IO0DIR

8、=led;//设置led为输出IO0SET=led;