小断面炮掘巷道装载运输机械

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1、小断面炮掘巷道装载运输机械郭赟，刘锋，李恩龙（三一重型装备有限公司，沈阳110027）摘要：机掘和炮掘是巷道掘进的两种方法。本文将阐述在小断面炮掘巷道中应用的装载运输机械，这种设备没有截割功能，是在岩壁爆破后进行装卸岩石，是煤矿炮掘巷道掘进机械的重要补充。关键词：炮掘；小断面；装运机Loading-conveyingmachineforblastingtunnelofsmallsectionGUOYun，LIUFeng，LIEn-long（SanyiHeavyEquipmetCo.,LTD.,Shengyang110027China）Abstract:Therearetwosortsoft

2、echniqueaboutdrivageincludingmachineexcavationandgundig.Loanding-conveyingmachineisusedatblastingtunnelofsmallsectionisintroduced,suchequipmentloadandunloadrockafterblastingwithoutcuttingfunction,itisanimportantcomplementtocoalboringmachine.Keywords:gundig；smallsection；loading-conveyingmachine0引言目

3、前，国内煤矿巷道掘进方法分为两种：机掘和炮掘。机掘应用掘进机进行掘进，可以实现连续截割、装载、运输作业，提高掘进效率，降低劳动强度。但是应用在岩石巷道中的硬岩掘进机外形尺寸较大，只适用于大断面(断面面积≥28m2)的巷道作业，在遇到岩石节理发育不完全或岩石硬度较大时，就采用放松动炮和截割相结合的方法来完成巷道掘进。然而在小断面(断面面积≥7m2)岩石巷道，由于硬岩掘进机尺寸大，无法使用，为了适应小断面岩石巷道，就需要一种小型装载运输机械(以下简称装运机)与岩壁爆破相结合的方法来完成爆破落岩后的装卸岩石工作。1装运机分类及简介1.1装运机分类岩巷装运机可以归纳为五种：⑴、耙斗装运机；⑵、立爪

4、装运机；⑶、侧卸装运机；⑷、星轮(蟹爪)装运机；⑸、铲斗装运机。1.2装运机简介⑴、耙斗装运机在20世纪60年代的岩巷掘进中就开始使用耙斗装运机，适用于双轨平巷。耙斗装运机主要由固定楔、尾轮、耙斗、台车、绞车、操纵机构、导向轮、料槽(进料槽、中间槽、卸料槽)以及电气部分等组成。耙斗装运机是通过绞车的两个滚筒分别牵引主绳、绳尾使耙斗作往复运动把岩石扒进料槽，从料槽卸料口卸入矿车而实现装运作业。以P60B为例，该机型用于最小巷道断面(高×宽)2.5米×3.6米。⑵、立爪装运机主要由耙取机构、运输机、本体架、履带行走机构、液压系统和电控系统等组成。升降臂与本体架铰接，用液压缸升降，其上铰接水平油

5、缸，在液压缸推动下可绕铰轴在水平方向回转。运输机为刮板运输机，由液压马达，尾部可垂直升降和水平回转一定角度，调节卸料位置。以ZWY-180/78L为例，该机型用于最小巷道断面(高×宽)4.5米×3.2米。⑶、侧卸装运机主要由铲斗，本体架、履带行走机、构液压系统和电控系统等组成。铲斗由主臂铰接在本体上，由主臂升降油缸、铲斗升降油缸实现铲斗升降，由侧翻转油缸实现铲斗侧卸。铲斗可举升重物，如支护用具等，铲斗举升后可充当支护平台。以ZMC-30为例，该机型用于最小巷道断面(高×宽)3.0米×3.5米。⑷、星轮(蟹爪)装运机是在掘进机的基础上简化而产生的一种装运机，将掘进机的截割臂和截割臂回转台去掉

6、后，就形成了星轮(蟹爪)装运机的雏形，再根据装运机的结构特点优化铲板部、本体部、履带行走机构、运输机、液压系统和电气系统。铲板部装配星轮的叫星轮装运机；装配蟹爪的叫蟹爪装运机。以ZMY120为例，该机型用于最小巷道断面(高×宽)2.8米×3.2米。⑸、铲斗装运机作为三一重装自主研发，拥有自主知识产权的装运机，型号是ZMC75，主要由铲斗、本体部、履带行走机构、运输机、液压系统和电气系统组成。这种装运机的铲斗是正铲式，由一对铲斗翻转油缸实现铲斗翻转，将岩石卸载到刮板运输机，再从刮板运输机卸料口卸入皮带转载机而实现装卸作业。可用于最小巷道断面(高×宽)2.5米×2.8米。2五种装运机工作过程及

7、后配套设备2.1工作过程⑴、耙斗装运机在爆破落岩后，将固定楔钎到岩壁上，由绞车驱动钢丝绳并带动耙斗将岩石扒进料槽，在一个方向上的岩石装运结束后，再将固定楔平移一个角度钎到岩壁上用耙斗装运岩石。但是耙斗装运机轨道铺设在巷道中间位置，耙斗装运机只能在轨道上由矿工或风动推车设备使其前后移动，无法左右移动，使得巷道两侧遗漏的岩石只能用人工进行装运，增加了劳动强度。轨道的铺设与拆除困难，也增加了劳动强度。而且在耙斗和钢丝绳往复运动