基于单片机的平衡臂控制系统设计

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1、分类号：TP301.6UDC：D10621-408-(2012)2480–0密级：公开编号：2008071069基于单片机的平衡臂控制系统设计论文作者姓名：张均申请学位专业：测控技术与仪器申请学位类别：工学学士指导教师姓名（职称）：王志宏(助教)论文提交日期：2012年06月10日分类号：TP301.6UDC：D10621-408-(2012)2480-0密级：公开编号：2008071069成都信息工程学院学位论文基于单片机的平衡臂控制系统设计论文作者姓名：张均申请学位专业：测控技术与仪器申请学位类别：工学学士指导教师姓名（职称）：王志宏（助教）论文提交日期

2、：2012年06月11日基于单片机的平衡臂控制系统设计摘要当在平衡臂的一端放置重物时，平衡臂必然会向挂有重物的一端倾斜。为使得平衡臂重新达到平衡状态，就要在平衡臂的另一端相应位置施以力度，即杠杆原理，本设计正是用了该原理来达到平衡臂的平衡。该设计中选用的单片机是12C5A60S2，单片机内含8路高速10位A/D转换，另外电机的驱动芯片选择的是ULN2003。电机的端子嵌在螺旋传动机构中，点击转动时螺杆会跟着旋转，若固定电机，螺杆转动时螺母就会相应的前后移动，当螺母与重物产生的力矩相同时，平衡臂即可达到平衡。本文详细阐述了单片机和芯片ULN2003的内部结构，

3、系统硬件电路和软件程序的设计及调试过程，同时给出了原理图、流程图等。涵盖了从需求分析，系统设计，编程，原理图，PCB图以及最后的试验板焊制等产品开发的基本过程。本设计对无人操作吊塔式起重机具有一定研究意义。关键词：平衡臂；单片机；电机；螺旋传动DesignonControlSystemoftheBalanceArmBasedonMicrocontrollerAbstractWhentheweightsplacedinoneendofthebalancearm,thebalancearmisboundtohangheavyobjectsontheoneendo

4、fthetilt.Makesthebalancearmtoreachequilibrium,itisnecessarytoimposetheintensityattheotherendofthecorrespondinglocationofthebalancearm.Andthisdesignisbasedonthisprinciple.Thedesignusestheprincipletoachievethebalanceofthebalancearm.Inthisdesign,12C5A60S2microcontrollerandtheULN2003ch

5、ipdrivemotorrotation.Motorscriptsendembeddedinthethread,screwrotatesthemotorrotation,Ifthefixedmotor,threadedrotarynutwillmove.NuthasacertainweightWhenthenuttomovetoacertaindistance,thebalancearmwillbebalance.Thispaperdescribestheinternalstructureofthesingle-chipandchipULN2003,andh

6、ardwarecircuitandsoftwaredesignanddebuggingprocess,anditgivestheschematics,flowcharts,etc.Itcoversfromrequirementsanalysis,systemdesign,programming,schematicdiagramPCBdiagramandthebasicprocessofproductdevelopmentintheexperimentalplateweldingsystem.Thisdesignhasacertainsignificancec

7、ranetowercraneunattendedoperation.KeyWords:balancearm;microcontrollerunit;electricmotor;screwdrive目录论文总页数：34页1引言.................................................................................................................................................11.1选题背景及意义..............

8、..........................