基于ug移动式可倾斜升降平台的运动仿真设计毕业论文

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1、基于UG移动式可倾斜升降平台的运动仿真摘要长期以来升降平台的研制一直采用传统的方法，它的生产周期长，物理样机制造成本高，而且当产品制出后，经常会出现部件、零部件之间相互干涉，而无法装配等问题。本文介绍了应用美国公司UG软件进行升降平台单体虚拟制造和运动仿真的过程。利用UG对建立的升降平台单体的各零部件三维实体模型进行约束和连接装配，形成升降平台单体整体装配，然后通过软件UG进行运动仿真，仿真结果表明，可以利用该仿真平台对升降平台进行性能和结构设计分析，这种方法提高了升降平台设计的效率和准确性，具有一

2、定的实用价值，为将来样机实验奠定了基础。关键词：虚拟样机技术；UG仿真；升降平台Abstract:Sincelongagotheelevatordevelopmentalwaysusestraditionalthemethod,itsproductioncycleislong,thephysicalprototypeproductioncostishigh,moreoverafterproductgenerating,canappearbetweenfrequentlythepart,thespar

3、epartinterferesmutually,butisunabletoassembleandsoonthequestions.ThisarticleintroducedsoftwarecarriesontheelevatormonomerhypothesizedmanufactureandthemovementsimulationprocessusingAmericanUG..CarriesontherestraintandtheconnectionassemblyusingGUtotheest

4、ablishmentelevatormonomervarioussparepartsthreedimensionalfull-scalemockup,formstheelevatormonomerwholeassembly,theninductsthroughconnectionsoftwareUGtocarryonthemovementsimulation,thesimulationresultindicated,Thismethodenhancedtheefficiencyandtheaccur

5、acywhichtheprecisionplanterdesigns,hascertainpracticalvalue,willbethefutureprototypeexperimenthaslaidthefoundation.Keyword：Virtualprototyping;UGsimulation;Elevat目录目录I1.国内外升降台的发展形势11.1国外升降台的发展形势11.2国内升降台的发展形势21.3课题研究的目的意义及主要内容31.3.1课题研究的目的意义31.3.2课题研究的主

6、要内容32剪叉式升降台的应用及其受力分析的讨论32.1剪叉式升降平台的三种结构形式32.2水平固定式剪叉式升降平台机构的位置参数计算42.3水平固定式剪叉式升降平台机构的动力参数计62.4针对性比较小实例：62.5水平固定式剪叉式升降平台机构中两种液压缸布置方式的分析72.5.1问题的提出：72.5.2两种布置方式的分析和比较：82.5.3实例计算93液压传动系统的设计计算103.1制定液压系统的基本方案103.1.1确定液压执行元件的形式103.1.2确定液压缸的类型113.2.3缸盖联接的类型1

7、13.2.4拟订液压执行元件运动控制回路113.2.5液压源系统113.3确定液压系统的主要参数123.3.1载荷的组成与计算：123.3.2计算液压缸的主要结构尺寸133.3.3管道尺寸的确定153.4液压缸主要零件结构、材料及技术要求163.4.1缸体163.4.2活塞163.4.3液压缸安装联接部分的型式及尺寸173.4.4绘制液压系统原理图184台板与叉杆的设计计算204.1确定叉杆的结构材料及尺寸204.2横轴的选取225剪式升降台基于UG三维虚拟制造与运动仿真245.1建模245.1.1

8、支撑杆245.1.2长横杆245.1.3短横杆255.1.4液压缸255.1.5活塞255.1.6平台265.1.7机座265.2装配275.3仿真275.3.1工作表275.3.2运动曲线285.3.3创建连杆285.3.4创建运动副286剪叉式液压升降台数学模型的建立296.1剪叉式液压升降台简介296.2升降台的模块划分306.3升降台数学模型分析306.3.1虚位移原理306.3.2单杆的运动分析316.3.3Ⅱ级杆组的运动分析326.3.4有源组的运动分析3