基于plc自动门控制系统的设计毕业论文

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1、题目：PLC自动门控制系统的设计摘要随着科学技术的日新月异，我们的生活发生了巨大的变化。一个智能化、自动化的社会已经开始呈现于我们的眼前，这为我们提供了非常多的便利。其中自动门就是自动化进程中的一个典型代表，此设计就是运用所学的知识，结合实际需要而进行研究的。为了增强自动门运行的可靠性,提出了一种以S7-200可编程序控制器(PLC)为核心的自动门控制系统。分析了该控制系统的工作原理,描述了系统的硬件组成,介绍了人体感应探测、自动门运行位置检测、门运行障碍检测等控制电路的工作过程,对PLC的选型及I/O点的确定进行了说明。结合P

2、LC的运行特点,对控制系统的工作流程作了合理的优化。在此基础上,采用结构化的编程方法,给出了主程序模块、开门子程序模块、关门子程序模块的程序流程图。系统已通过硬件和软件调试,在实际中获得了应用。应用结果表明,整个系统功能完善,性能可靠。合PLC的运行特点，对控制系统的工作流程作了合理的优化。在此基础上，给出了控制系统软件设计的程序流程图、顺序功能图、外部端子接线图及PLC控制梯形图等。本设计介绍应用可编程控制器取代传统的继电器、接触器控制系统，实现自动门控制的过程。关键词：可编程控制器；S7-200；自动门；控制系统目录摘要VA

3、BSTRACT错误!未定义书签。前言1第一章绪论21.1研究背景与研究意义21.2自动门的简介31.3自动门的组成及分类41.3.1自动门的组成41.3.2自动门的分类41.4本章小结5第二章PLC的介绍及选择62.1PLC的简介62.2PLC的主要功能及特点72.2.1PLC的主要功能72.2.2PLC的特点72.3PLC的组成与基本结构82.3.1PLC的硬件系统82.4PLC的工作原理82.4本章小结9第三章自动门的执行机构的设计103.1稳压电源设计103.2无刷直流电机的应用113.3本章小结13第四章自动门的硬件设计

4、144.1自动感应门的基本工作原理144.2限位开关的工作原理154.3光电开关的工作原理154.4无刷直流电动机的工作原理154.5PLC的选择164.5.1输入输出（I/O）点数的估算164.5.2存储器容量的选择164.5.3控制功能的选择164.5.4机型的选择174.5.5对PLC响应时间的选择174.6自动门的硬件部分184.6.1驱动装置选型194.6.2感应器选型194.6.3自动门系统I/O地址的分配情况204.7本章小结21第五章自动门的软件系统225.1控制系统流程设计225.3MCGS组态控制设计235.

5、3.1自动门组态控制对象分析:235.3.2自动门监控系统初方案指定235.3.2自动门组态控制实时数据245.4PLC梯形图的设计245.4.1梯形图编辑注意事项245.4.2梯形图以及指令255.4.3过程分析265.5本章小结27结论错误!未定义书签。参考文献错误!未定义书签。致谢错误!未定义书签。附录A：自动门硬件电路图错误!未定义书签。附录B：自动门MCGS组态监控图及脚本程序错误!未定义书签。自动门MCGS组态监控画面错误!未定义书签。自动门组态控制脚本程序：错误!未定义书签。前言自动门控制系统，在现当代社会是一个应

6、用非常广泛的设备，自动门已经广泛应用于酒店、银行、超市、停车场或公共建筑等入口，其主要核心部分——自动门控制系统正是我们这论文的主要研究讨论的课题。自动门是指:可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点已逐渐被淘汰。目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器（以下简称PLC）,PLC是一种

7、专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式和开关量的逻辑控制的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程，PLC具有可靠性高，抗干扰能力强，功能完善，适用性强，系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造，体积小，重量轻，能耗低等优点例如：各种用可识别感应器控制的自动专用门。这是实现生活自动化进程的一个重要组成部分。自动门的问题研究，其控制系统可追溯到早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，已逐渐被

8、淘汰。而基于PLC（可编程控制器，以下统一用“PLC”表示）控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点，因而得到广泛的应用。所以此设计中，我以西门子公司S7-200系列PLC为控制系统的核心元件，作信号的处理工作。而感应部分，采用BISS0001芯片与