毕业设计（论文）-五自由度混联虚拟轴机床的设计

《毕业设计（论文）-五自由度混联虚拟轴机床的设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、本科生毕业论文五自由度混联虚拟轴机床的设计5-DOFhybridvirtualaxismachinetooldesign42摘要并联机床又称为虚拟轴机床是机构学理论、机器人技术与数控技术结合的产物，其原型是并联机器人操作机。针对传统数控机床和现有并联机床不足之处，借鉴了传统数控机床和现有并联机床的优点，将串联结构与并联结构有机融合，通过机型综合，提出了一种混联结构并联机床。在本次设计中，主要设计的是“3并联轴+2串联轴”的五坐标联动，机床的研制分为二大部分：一是确定其机械结构方案包括机床机架设计；动平台设计；终端执行器

2、设计等。二是研制控制电路和控制软件等。机床应有三个性能指标：对称性、工作空间、各向同性的基础上来设计混联机床。最终设计出了机床的基本结构，并用CAD完成了样机的绘制。关键词:并联机床虚拟轴机床并联机构自由度ABSTRACTParallelmachinetools(PMTs)，whichalsocalledvirtualaxismachinetools(VAMTs),isancombinationoutcomeofrobotictechnologyandnumericalcontroltechnology.Itsprot

3、otypeisparallelroboticmanipulators.AimingatthedeficiencyoftraditionalNCmachinetoolandparallelmachinetool,theadvantagesoftraditionalNCmachinetoolandparallelmachinetoolareusedforreference,threehybridtypePMTs,whichcombineserialstructurewithparallelstructure,areprop

4、osedinthisdissertationthroughtypesynthesis,andInventionpatentshavebeenappliedforthem.Inthisdesign，themaindesignisthatfivecoordinatesaxesmovetogetherthrongthreeparallelaxesandtwoinseriesaxesTheresearchandmanufactureofmachinetoolsconsistoftwoparts.Atfirst,mechanic

5、alstructureschemeincludesdesignofmachinetoolsshelfandmoveplatformandendeffector,etc.Second,therearestudyandmanufactureofcontrolcircuitandsoon.Therearethreeperformanceindexes:symmetry.，workspace，isotropy.Onthebasisofthese,series-parallelmachinetoolsweredesigned.A

6、tlastmedesignedthebasicstructureofthetoolmachine,counteractedthetoolofCADtocompletethekindmachinetodraw.42Keywords:ParallelMachineToolVirtualAxisMachineToolparallelmechanismdegreeoffreedom424242目录摘要1第一章绪论11.1课题研究的目的和意义11.2国内外研究现状31.2.1并联机床发展历史回顾31.2.2并联机床的研究现状4第

7、二章混联虚拟轴机床结构与设计62.1并联机床的结构62.1.1并联机床的结构要素62.1.2并联机床的典型结构62.2并联机床的理论设计方法82.2.1原始参数确定82.2.2概念设计和运动综合82.2.3控制系统设计和标定92.2.4样机试制与性能试验9第三章混联虚拟轴机床并联部分的设计103.1毕业设计课题和机床参数的确定103.2并联机床的概念设计103.2.1杆机构配置103.2.2立柱方案与驱动方式的选择113.2.3空间自由度的选择113.3并联机床的主要部件的选择143.3.1球铰的选择143.3.2主轴

8、部件的选择153.3.3驱动装置的选择163.4并联机床的总体布局方案203.4.1立柱方案的选择203.4.2工作空间综合213.4.3动平台与球铰座设计233.4.4蜗轮蜗杆减速器的设计243.4.5直线电机的选择273.4.6滑鞍部件的设计283.5机床串联部分的结构293.6并联机床的最后总体结构30第四章并联运动机床的展