自动堆垛式载运机器人的设计

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1、本科毕业设计（论文）题目：自动堆垛式载运机器人的设计英文题目：Thedesignofpotatopeeler学院：________________________专业：________________________姓名：________________________学号：________________________指导教师：________________________2016年2月27日毕业设计（论文）独创性声明该毕业设计（论文）是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。文中除了特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或其他机构已经发表或撰写过的研究成

2、果。其他同志对本研究的启发和所做的贡献均已在论文中作了明确的声明并表示了谢意。作者签名：日期：年月日毕业设计（论文）使用授权声明本人完全了解青岛滨海学院有关保留、使用毕业设计（论文）的规定，即：学校有权保留送交毕业设计（论文）的复印件，允许被查阅和借阅；学校可以公布全部或部分内容，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存该毕业设计（论文）。保密的毕业设计（论文）在解密后遵守此规定。作者签名：导师签名：日期：年月日摘要本文运用大学所学的知识，提出了自动堆垛式载运机器人的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验，构建了自动堆垛式载运机器人总的指导思想，

3、从而得出了该自动堆垛式载运机器人的优点是高效，经济，并且安全系数高，对提高货物搬运以及装配效率，减少人工投入等等起到了很大的作用的结论。该自动堆垛式载运机器人是对传统的多自由度机器人的工作原理进行理解，本机器人由底盘、回转机构、升降机构、平移机构、手爪和驱动机构组成。该机器人能实现多个自由度，从而可以从多方位多角度来对货物进行搬运和卸载。关键词：自动堆垛式载运机器人；计算；自由度；驱动机构；搬运全套图纸，加IIIIAbstractThispaperisusingtheuniversityknowledge,automaticstackercarryingrobotstruc

4、turecomposition,workingprincipleandmainpartsdesignmusthavethetheoreticcalculationandstrengthcheckisproposed,constructedthegeneralguidingprincipleofrobotautomaticstackercarrying,resultinginthetheautomaticstackercarryingadvantagefortherobotisefficient,economic,andhighsafetyfactor,toimproveca

5、rgohandlingandassemblyefficiency,reduceartificialinputandsoonplaysagreatroleintheconclusion.Theautomaticstackingcarryingrobotistheworkingprincipleoftraditionalmultidegreeoffreedomrobottounderstand,therobotiscomposedofachassis,slewingmechanism,liftingmechanism,atranslationalmechanism,grippe

6、randadrivingmechanism.Therobotcanachievemultipledegreesoffreedom,whichcanbefromvariousanglestohandlingandunloadingofgoods.Keywords:automaticstackerrobot；carryingcalculate；thedegreesoffreedom；drivemechanismforhandlingII青岛滨海学院机械设计制造及其自动化专业毕业设计（论文）目录摘要IAbstractII1绪论11.1本课题研究的内容11.2机器人概述21.3机器

7、人的组成和分类31.3.1机器人的组成31.3.2机器人的分类42自动堆垛式载运机器人结构的设计52.1自动堆垛式载运机器人总体方案图72.2自动堆垛式载运机器人的工作原理92.3机械传动部分的设计计算102.3.1旋转电机的选型计算102.3.2夹爪升降气缸的选型计算102.3.3轴承的选型计算112.3.4滚动导轨的设计123各主要零件部强度的校核计算123.1键的设计及危险截面校核133.2轴承的选取及校核143.3螺栓的校核144机器人的PLC控制系统设计154.1可编控制器的选择164.2可编程控制器的使