资源描述：
《信息技术《智能彩灯》课堂教学及心得体会》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。
1、★精品文档★信息技术《智能彩灯》课堂教学及心得体会 《智能彩灯》课堂教学及心得体会 2014年6月10日至6月12日,浙江省中小学信息技术疑难问题解决专题研训活动在温州市九山湖畔的温州市籀园小学和温州市第四中学举行,旨在明确浙江省义务教育信息技术课程标准、学业质量标准研究等在实际课堂中的实施情况在浙江省教研员z老师、温州市教研员z老师和温州中学z老师的支持与鼓励下,我十分幸运地开出了一节关于Arduino开源机器人的公开课《智能彩灯》 一、问题描述 随着现代科技的发展,机器人教学也逐渐地进入了中小学信息技术的课堂然而大部分人(包括学生、教师)对机器人的认识却只停留在表层,认为只有带轮子
2、的、会动的、有机械臂的才算是机器人;其实生活中有许许多多机器人的应用,如:ATM取款机、交通红绿灯、超市的自动门等而对LED灯的控制则是机器人最为常见的一种生活应用,也是机器人入门学习的一般途径,故初步确定本节机器人公开课的主题为:智能彩灯——全彩LED灯光色彩的调制 二、方案设计 方案一:2016全新精品资料-全新公文范文-全程指导写作–独家原创6/6★精品文档★ 基础任务:利用Word软件获取颜色RGB值,用数值控制全彩LED灯的灯光色彩;进阶任务:利用电位器控制全彩LED灯光色彩,电位器数量为:1~3个 方案二: 基础任务:利用Word软件获取颜色RGB值,用数值的设置调制全彩
3、LED灯光色彩;进阶任务:制作创意小台灯 方案三: 基础任务:利用一个电位器调制全彩LED灯光色彩;进阶任务:制作创意小台灯 根据学情分析,学生虽然是第二节课接触Arduino,但在Arduino机器人方面仍然是零基础状态再结合40分钟的课堂环节的预设、机器人教学内容的难易情况分析,最终确定了本节课的教学内容为方案一:基础任务——利用Word软件获取颜色RGB值,用数值控制全彩LED灯光色彩,进阶任务——利用电位器控制全彩LED灯光色彩 三、RGB三原色原理 1、三原色原理: 利用红色(R)、绿色(G)、蓝色(B)三种颜色的不同浓度的混合可以调制出各种色彩,其中RGB三色值的范围:
4、0~255 2、获取颜色的RGB值: 在Word软件的“字体颜色”工具的“颜色”对话框中的“自定义”选项卡下,可以任意选择喜欢的颜色,同时可以获得该颜色的RGB值,如图所示2016全新精品资料-全新公文范文-全程指导写作–独家原创6/6★精品文档★ 四、硬件搭建 1、全彩LED灯模块 本节课所用到的全彩LED灯模块是由红、绿、蓝三个单色LED灯共阳极(5伏电压)组合而成的,该模块的三种颜色信号输出范围是0~255,可以通过PWM端口控制三种颜色信号的变化得到多种灯光色彩(也可通过高低电平控制其中三个单色LED的亮灭) 2、电位器 课堂任务中所涉及的电位器是采用奥松公司的Ardui
5、no旋转角度传感器,输入信号为模拟信号:0~1023,可调角度为:0~300度,接口为:S、+、- 3、硬件连接 1)通过USB数据线,连接ArduinoUno控制器与计算机 2)将全彩LED灯模块连接到ArduinoUno控制器板的PWM端口上,记录LED灯颜色信号针脚所连接的PWM端口的编号(3、5、6、9、10、11),如:11号(R针脚)、10号(B针脚)、9号(G针脚)端口,V则接正极:Vcc 3)将电位器模块连接到ArduinoUno控制器板的模拟端口上,记录电位器所连接的模拟端口编号(0、1、2、3、4、5、6、7),如:7号、6号、5号模拟端口(以3个电位器为例) 五
6、、程序编写2016全新精品资料-全新公文范文-全程指导写作–独家原创6/6★精品文档★ 完成硬件的搭建之后,通过程序的编写就可控制全彩LED灯光色彩的调制了Arduino机器人可采用图形化的编程环境Ardublock 基础任务——用数值控制全彩LED灯参考程序如下: 进阶任务——用电位器控制全彩LED灯参考程序如下(以3个电位器控制3种颜色为例): 六、拓展应用 根据“7E学习模式”,所有的学习材料都可以被组织成一个“7E”概念框架,分别是:激励(Excite)、探索(Explore)、解释(Explain)、扩充(Expand)、延伸(Extend)、交流(Exchange)、测验
7、(Examine) 学生通过本节课的学习与动手,已经掌握了用数值和电位器控制全彩LED灯光色彩;可以在本节课的基础上,引导学生进行知识迁移和延伸,发挥想象和创意利用不同传感器的结合使用,来控制全彩LED灯光色彩例如:结合电位器、光敏传感器、温度传感器、声控传感器等实现全彩LED灯光色彩的控制,既是对学生创意的锻炼,又可引导学生主动接触更多的传感器,为各种传感器及输出模块的综合应用做好铺垫 七、
