基于arm处理器的图像导航智能车设计

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时间:2018-01-27

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1、第八届“飞思卡尔”全国大学生杯智能汽车竞赛技术报告基于ARM处理器的电磁导航智能车设计目录第一章引言.........................................................................................................11.1概述..................................................................................................

2、..............11.2各章主要内简介..............................................................................................1第二章系统设计...................................................................................................32.1系统方案介绍.......................

3、.........................................................................32.2智能车系统总体结构....................................................................................32.2.1中央处理单元.............................................................................

4、........42.2.2电源模块.............................................................................................42.2.3电磁检测模块.....................................................................................42.2.4速度检测模块.......................................

5、..............................................42.2.5电机驱动模块.....................................................................................4第三章机械结构设计...........................................................................................43.1智能车参数要求....

6、........................................................................................43.2前轮................................................................................................................53.2.1主销后倾...........................................

7、..................................................53.2.2主销内倾...............................................................................................63.2.3前轮前束..............................................................................................

8、.63.3差速调整........................................................................................................73.4车身布局..................................................................

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