理论力学盛冬发课后习题答案ch

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1、.-第7章点的合成运动一、是非题〔正确的在括号打“√〞、错误的打“×〞〕1．点的速度和加速度合成定理建立了两个不同物体上两点之间的速度和加速度之间的关系。(√)2．根据速度合成定理，动点的绝对速度一定大于其相对速度。(×)3．应用速度合成定理，在选取动点和动系时，假设动点是某刚体上的一点，那么动系不可以固结在这个刚体上。(√)4．从地球上观察到的太阳轨迹与同时在月球上观察到的轨迹一样。(×)5．在合成运动中，当牵连运动为转动时，科氏加速度一定不为零。(×)6．科氏加速度是由于牵连运动改变了相对速度的方向而产生的加速度。(√)7．在图7.19中，动点M以常速度相对圆盘在圆盘

2、直径上运动，圆盘以匀角速度绕定轴O转动，那么无论动点运动到圆盘上的什么位置，其科氏加速度都相等。(√)二、填空题1．，，那么18＋-60＋36。2．在图7.20中，两个机构的斜杆绕O2的角速度均为，O1O2的距离为，斜杆与竖直方向的夹角为，那么图7.20(a)中直杆的角速度，图7.20(b)中直杆的角速度。图7.19图7.203．科氏加速度为零的条件有：动参考系作平动、和。4．绝对运动和相对运动是指动点分别相对于定系和动系的运动，而牵连运动是指牵连点相对于定系的运动。牵连点是指某瞬时动系上和动点相重合的点，相应的牵连速度和加速度是指牵连点相对于定系的速度和加速度。5．如图

3、7.21所示的系统，以为动参考系，总在水平轴上运动，.可修编..-。那么点B的相对轨迹是圆周，假设(k为常量)，点B的相对速度为，相对加速度为。图7.216．当点的绝对运动轨迹和相对运动轨迹都是曲线时，牵连运动是直线平动时的加速度合成定理表达式是；牵连运动是曲线平动时的加速度合成定理表达式是；牵连运动是转动时的加速度合成定理表达式是。三、选择题1．点的速度合成定理适用的条件是C。(A)牵连运动只能是平动(B)牵连运动只能是转动(C)各种牵连运动都适用(D)牵连运动为02．如图7.22所示，半径为的圆轮以匀角速度做纯滚动，带动杆AB作定轴转动，D是轮与杆的接触点。假设取轮心

4、C为动点，杆BA为动坐标，那么动点的牵连速度为C。(A)，方向垂直AB(B)，方向垂直EB(C)，方向垂直BC(D)，方向平行BA3．在如图7.23所示的平面机构中，，长，以匀角速度转动。假设取滑块为动点，为动坐标，那么当B时，动点的牵连法向加速度为零。(A)(B)30°(C)60°(D)90°图7.22图7.234．图7.24中直角弯管在平面以匀角速度绕点转动，动点以相对速度沿弯管运动，图示瞬时OA＝AM＝b，那么动点的牵连加速度B，科氏加速度=C。(A)(B)(C)(D)5．如图7.25所示，小车以速度沿直线运动，车上一轮以角速度转动，假设以轮缘上一点M为动点，车厢为

5、动坐标，那么M点的科氏加速度的大小为A。.可修编..-B(A)(B)(C)0(D)图7.24图7.256．在点的合成运动中，为动点的绝对矢径，那么在任一瞬时下述说确的是C。(A)假设、，那么必有(B)假设、，那么必有(C)假设、，那么必有(D)假设、，那么必有四、计算题7-1如图7.26所示，记录笔M固定沿轴运动，运动方程为，平面的记录纸以等速度沿轴负向运动，求记录笔M在记录纸上所画出的墨迹形状。解：记录笔M相对于记录纸的运动方程为，消去参数，可得记录笔M在记录纸上所画出的墨迹形状为7-2如图7.27所示，半径为R的大圆环，在自身平面中以等角速度绕A轴转动，并带动一小环M

6、沿固定的直杆A滑动，试求图示位置小环M的速度。解：选小环M为动点，大圆环为动系，由作M的速度合成图如下图。由图可知其中，代入上式，可得小环M的速度方向水平向左。.可修编..-图7.26图7.277-3如图7.28所示的两种滑道摇杆机构，两平行轴距离，在某瞬时,,，分别求两种机构中的角速度。解：分别选滑块A为动点，杆和为动系。由分别作A的速度合成图如下图。（a）由速度合成图，可知由三角形，有，即，这样，绝对速度可表示为而杆的角速度为（b）由速度合成图，可知而杆的角速度为.可修编..-图7.287-4如图7.29所示的机构，推杆以速度向右运动，借套筒使绕O点转动。，，试求当机

7、构在图示位置时，(1)杆OC的角速度和杆OC端点C的速度大小；(2)动点B的科氏加速度。解：(1)选套筒为动点，杆OC为动系，由分别作B的速度合成图如下图。由图可知，杆OC转动的角速度为杆OC端点C的速度为(2)动点B的科氏加速度为7-5如图7.30所示的曲柄滑道机构中，曲柄长，以匀角速绕O轴转动，通过滑块A使杆BCE(BC⊥DE)做往复运动。求当曲柄与水平线的交角分别为，，时杆BCE的速度和加速度。.可修编..-图7.29图7.30解：选套筒为动点，杆BCE为动系，由和分别作A的速度和加速度合成图如下图。由图可知，〔1〕当时