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1、摘要智能作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。本设计主要体现多功能小车的智能模式，设计中的理论方案、分析方法及特色与创新点有一定的参考意义。同时小车可以作为玩具的发展对象，为中国玩具市场技术含量的缺乏进行一定的弥补，实现经济收益，形成商业价值。整个小车平台主要以51单片机为控制核心，通过自动控制实现前进停止行驶；通过红外线传感器,实现小车的自适应巡航、避障等功能。设计采用对比选择，模块独立，综合处理的研究方法。通过翻
2、阅大量的相关文献资料，分析整理出有关信息，在此基础上列出不同的解决方案，结合实际情况对比方案优劣选出最优方案进行设计。最后将各个调试成功的模块结合到小车的车体上，结合程序，通过单片机的控制，将各模块有效整合在一起，达到所预期的目标，完成最终设计与制作，能使小车在一定的环境中智能化运转。关键词：智能，红外线传感器，自动寻迹，综合处理29AbstractIntelligentasmodernsocietyofnewproduct,isthefuturedevelopmentdirection,hecaninpre-setmode
3、sinaspecificenvironmentautomaticoperation,noartificialmanagement,canfinishexpectationstoachieveorhighergoal.Thisdesignismainlyembodiedmulti-functioncarofintelligencemode,thedesignofthetheoreticalmethod,analyticalmethodandcharacteristicsandinnovationshavecertainrefe
4、rencesignificance.AtthesametimeasatoycarcanthedevelopmentofChinatoymarketobjects,forlackoftechnicalcontenttoacertaintomakeupfor,torealizetheeconomicincome,formacommercialvalue.Thewholecarplatformmainlyby51SCMascontrolcore,throughtheautomaticcontrolimplementforwardt
5、ostopdriving,Throughinfraredsensors,realizeadaptivecruise,carobstacle-avoidanceetc.Function.DesignUSEScontrastchoice,moduleindependence,integratedtreatmentoftheresearchmethods.Throughthumbingthroughanumberofrelatedliteratures,analysissortouttherelevantinformation,b
6、asedonthislistofdifferentsolutions,andcombiningwithactualsituationcorrelationplanelectedactorthebestschemedesign.Finallyeachdebuggingsuccessfulmodulecombinedtocarbody,andcombiningtheprocedurebyMCUcontrol,eachmoduleeffectivelyintegratetogether,achievetheexpectedgoal
7、s,completethefinaldesignandproduction,canmakethecarincertaincircumstancesintellectualizedoperation.Keywords:intelligent,infraredsensors,automatictracing,comprehensivetreatment29前言随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。
8、本设计就是在这样的背景下提出的，指导教师已经有充分的准备。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。设计的智能电动小车应该能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车。根据题目的要求，确定如下方案：在现有玩具电动车的基础上，加装光电红外传感器实现对
