回转塔身变位机技术协议

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1、江麓技术协议回转塔身变位机技术协议书甲方：湖南江麓重型装备有限公司乙方：株洲华盛自动焊接装备有限公司本技术协议书确定乙方向甲方提供L型焊接变位机2台，由乙方进行设备的设计、制造、安装、调试，验收合格后一次性交付甲方使用。为确保项目进度与质量，双方经过平等友好协商，达成如下技术协议。一、工件概况工件装夹在变位机旋转平台上，该工件在上、下变位机之前人工在工装上点固，再由人工将工件装夹在变位机上，进行满焊作业。工件型号如下图所示：附图一：编号外围高L弦杆宽A外围宽S最重（kg）6~502212.5~2243133~1731335~2063F3048变位

2、机数量：2台6江麓技术协议二、功能要求项目总体要求1）、工装的用途：回转塔身产品焊接变位要求，变位机在垂直方向上可以自动升降。在Z轴的平行轴上±360°回转，在X轴的平行轴上±180°翻转，并且在其任意位置调整和自锁。确保焊缝处于最佳焊接位置。旋转和电气控制符合相关安全要求。2）、质量要求:装夹方便、安全可靠；装夹后工件不变形，与焊缝无干涉；平均无s故障工作时间不少于1000小时。3）、工作效率要求：翻转速度≤1rpm，回转速度≤1rpm，装夹和拆卸时间都少于10分钟/件。4）焊接工序步骤：a.工序一：人工利用夹具，完成总成部件满焊前的定为焊接。

3、b.工序二：人工将产品装在变位机上，人工进行满焊作业。c.工序三：人工卸下工件进行补焊。其它要求（必须先满足项目总体要求）1、工装主要配置及功能：①、焊缝在焊接时为平焊或角焊。②、工件装夹和拆卸方便，且通用性好，焊接不同支座，调节方便、快捷。③、工件在施焊时，作业方便，无干涉。④、电气控制采用柜控；电机可正反转，点动控制；要求工装可靠接地，防止漏电发生安全事故。2、电机、减速箱、电器元件等采用国内知名品牌乙方设计的设计方案和图纸在制作前需甲方签字确认三、结构形式主机形式为L型升降+翻转+回转焊接变位机。四、设备主要参数电源：AC380V±10%，

4、50Hz±2%额定承载重量：5t翻转中心高：1000~1800mm翻转角度范围：±180°6江麓技术协议翻转速度：≤1rpm回转角度范围：±360°回转速度：≤1rpm升降速度：≤1000mm/min控制方式：有线控制工装压紧方式：手动五、主要技术要求:1.设备由底座,箱型立柱,L型翻转夹具,升降机构,翻转机构,回转机构，登高操作平台,电气控制系统等组成.要求整机刚性好,工作时无明显晃动.2.箱型立柱采用箱型柱组焊而成，焊接后退火处理以消除焊接应力。采用该结构强度高、刚性好。3.升降机构采用双链条电动升降形式,整体安全系数大于10.带有制动装置,

5、保证工件在任意位置能可靠停止.要求有防坠落安全自锁装置.升降电机能变频调速.4.翻转机构要求有制动装置，保证工件在最大偏心矩时能在任意位置停稳。翻转驱动齿轮与回转支撑齿轮啮合间隙符合设计规范要求。翻转电机能变频调速。5．变位机的回转由三相交流制动电机驱动，经自锁功能的减速机+回转齿圈驱动，其特点是驱动力矩大，低速性好、自锁功能强、定位可靠，能够在任意位置停留，安全性能很高。变位机的承载均采用高度的回转支承实现。6．登高操作平台（乙方根据甲方进行设计，甲方制造）采用型材焊接而成强度高，刚性好，轻巧灵活。移动平稳可靠。操作平台上带有安全护栏，以防止意

6、外情况的发生，防护栏出入门采用内开门形式，工人焊接操作时蹬高操作平台平稳可靠，无滑动和倾覆。7.工件采用悬臂式装夹形式,要求夹具设计满足甲方上下支座两产品不同参数的装夹（见上述工件示图），装夹方式必须由甲方认可。夹具与转台连接采用T型槽可调式。8.电气控制系统，各回路设有过载保护、短路保护及过压保护。控制柜面板上安装开关、控制按扭指示灯及急停开关等，以确保人员和设备的安全。移动手控盒10M长电缆，其上装有急停开关、提升、翻转、回转控制等按扭，便于观察操作。主控制柜和手控操作盒防护等级不低于IP65。9．电气线缆走线在满足维修性的前提下尽可能隐蔽，

7、需外露的移动线缆采用拖链防护。10．所有结构大件均应退火除应力处理。11．翻转,升降、回转驱动减速器要求选用浙江博能同等级以上知名品牌产品;回转支承要求采用方圆牌同等级以上知名品牌产品;轴承采用6江麓技术协议洛阳轴承同等及以上知名品牌。低压电气采用施耐德同等及以上知名品牌;变频器要求采用台达同等及以上知名品牌;其它所有电气元件要求选用国际或国内知名品牌.12．设备安装采用膨胀螺栓，以便于设备稳定工作。六、电气系统：1、控制系统由主控制柜和手动操作盒两部分组成，主控制柜和手控操作盒通过航空插头连接，连接电缆长度适中。2、主控制柜和手控操作盒防护等级

8、IP65。3、要求设备各项功能均需在手控操作盒上进行操作，手动操作盒上所有元器件电压均为24V；要求手动操作盒配备设备电源开关。4、操作