超级轨道赛比赛规则 - 上海青少年科技创新网

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1、第十二届上海市家庭机器人挑战赛超级轨道赛比赛规则一、比赛场地(一)场地示意图：(二)比赛场地规格与要求：1.比赛场地为一张长250cm，宽200cm的淡色喷绘图纸。场地一共分为出发区、任务区、循迹区和回归区组成。2.场上有一块长500mm、宽450mm的高台，是机器人循迹路线上的障碍物桥，机器人必须要越过桥并继续循线。　　3.场地上对应的色块区域中绘有黑色的轨迹线，线宽为1.5CM-2.5CM，机器人需沿此线循迹，轨迹线不会出现交叉，而线与线之间的距离不小于10CM(三)比赛现场环境要求兔年超级轨道赛为

2、室内（或室外）竞赛项目，对赛场的要求一般为冷光源，低照度。无磁场干扰，但也不排除有外部的各种干扰。建议各参赛队要做好防干扰的各种准备，按规定做好热身及环境因素的测定。二、机器人设计与器材要求(一)本次竞赛推荐使用广州中鸣数码科技有限公司出品的教育版机器人完成设计与制作。(二)机器人整体外形尺寸在静止和运动状态下，都应保持在长25cm×宽25cm×高25cm之内，包括机器人的触角、探测物及装饰物。2/2第十二届上海市家庭机器人挑战赛(三)每个参赛队员比赛时将使用一个机器人去完成任务，机器人限定使用1个可编

3、程处理器；马达数量不超过4个；传感器不超过5个；其它用于结构搭建的材料不限；每台机器人处理器的电源输入电压不超过9伏；机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。(四)各参赛队必须对参赛机器人进行个性化设计，机身上要有明显的团队标志。(五)各代表队须自备竞赛所需的机器人套装器材，并带齐常用工具、电源接线板、转换插头等。如各代表队有手提电脑推荐自带。三、任务要求(一)由一个队伍设计制作的一个机器人只允许使用一组电池参加比赛，由参赛家庭启动机器人从出发区域开始沿黑线运动，在指定的3分钟时间内完成

4、所有任务，并完成整个场地的运动路线，既从出发区出发，经过任务区，再回到回归区。(二)机器人在出发区摆放的位置，其身体的任何一部分不得超过出发区域。(三)机器人回归到回归区的标准为机器人任何一部分超过回归区则判定为完成任务。四、计分方法：(一)机器人越过障碍物桥可获得50分的加分。(二)机器人在循迹过程中，如果机器人走出比赛场地或者不能够返回到回归区，参赛队员可以向裁判要求拿回机器人到出发区重新开始比赛，在裁判允许的情况下拿回机器人重新开始比赛。期间将继续算时间。(三)参赛机器人进行了个性化设计，机身上有

5、明显团队标志的加50分。(四)在机器循迹返回到回归区或者3分钟比赛时间已到的情况下将结束参赛队本轮比赛，成绩相同者按时间较少者为优胜，如果成绩和时间相同，则机器人搭建时间短者为优胜，如果都相同，则按机器人使用电子器件最少，结构设计最好并且重量最轻者（不包含电池）为优胜。(五)每名参赛队员有两次的比赛机会。取两轮成绩较好的一轮成绩为最终成绩。(六)比赛过程中，各队选手不得干预机器人的运行，不得使用一切的遥控方式。(七)比赛期间出现的临时问题或争议性问题，由裁判委员会协商处理。所有解释权都归裁判委员会所有。

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