无人直升机改装评估方案

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1、评价方案一、直升机参数表1名称A/W95 XH-1HobbyCopter"Safari"/"BabyBelle"Eagle"Helicycle"Eagle'sPerchNolan51-HJUltrasport254长、高（m）4.57x1.964.27x1.839.04x2.676.05x2.184.55x2.445.84x2.38旋翼直径（m）5.946.557.626.354.426.4尾桨直径（m）1.020.941.12无0.584桨盘面积（m2）27.733.745.628.630.732.1空重（kg）123161372227237115有效载荷（kg

2、）9991272100146124最大起飞重量（kg）222252644386383239发动机功率（kW） 37120.511947.8X240.5最大速度（km/h）13696166177129167最大巡航速度（km/h）977213715397101实用升限（m）3200.424402100289530483290爬升率（m/min）276306航程（km）97193322259121航时（h）12.72.41.71.25乘员（人）112111价格（万）5.842.923.311.0321.5名称 CH-7"Angel" CH-7"Kompress" Mi

3、ni-500Voyager-500 "Zeus""Skylark"长、高（m）7.01x2.07.41x2.316.85x2.517.79x2.546.48x2.545.3313旋翼直径（m）5.796.275.846.755.79尾桨直径（m）1.031.161.07桨盘面积（m2）26.330.926.835.826.3空重（kg203245219275487158有效载荷（kg）154205178253271170最大起飞重量（kg）357450397528758327发动机功率（kW） 47.884.549.3121.412765最大速度（km/h）139

4、209185193170153最大巡航速度（km/h）109160120153145113实用升限（m）25005000305042673750爬升率（m/min）450450336365.8300航程（km）327320361380航时（h）33.732.5乘员（人）221121价格（万）35.964.71529.8名称DFHDragonfly333/334 EH1-01MasquitoM80GENH-4AirScooterII"Skytwister"长、高（m）7.86x2.367.32x2.266.22x2.25—3.81x3.354.8x2.03旋翼直径（

5、m）6.66.15.5244.276.55尾桨直径（m）1.120.911无桨盘面积（m2）34.229.223.912.614.333.7空重（kg28234022070144有效载荷（kg）218281230150150158最大起飞重量（kg450-50062145022030270.811289.57.5x448.613发动机功率（kW）最大速度（km/h）148257180200100137最大巡航速度（km/h）120209148100105实用升限（m）30504495大于20003000爬升率（m/min）390335240航程（km）300555

6、600100航时（h）241乘员（人）212111价格（万）4639.930.7二、直升机图片A-BHelicoptersA/W95XH-1HobbyCopter"Safari"/"BabyBelle"Eagle"Helicycle"Eagle'sPerchNolan51-HJUltrasport254CH-7"Angel"CH-7"Kompress"Mini-50013Voyager-500"Skylark"DFHDragonfly333/334EH1-01MasquitoM80JagJAGAirScooterIIGENH-4"Skytwister"三、评价方法

7、通过现有有人直升机改装成无人直升机是获取无人直升机的一种常见的方式，这能很大程度的减小研制的风险，缩短研发周期，提高研制成功的概率。现有的很多无人直升机就是由有人直升机改装而成的，比如美国诺思罗普·格鲁门公司研制的RQ-8A“火力侦察兵”无人机，采用施韦策公司的330SP型有人直升机的机体改装而成，保留了该机原来的主体结构、发动机、旋翼和传动系统，改进了外形以提高速度、增大了油箱以增加续航时间，用余度飞行控制系统以及实现无人飞机任务所需的机载设备、软件和任务载荷取代了飞机座舱，通信系统、机载设备和软件大部分由NG-RAC的“全球鹰”的系统发展而来。要改装一架性能优

8、越的无人直