汽车防撞毕业论文

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1、摘要泊车辅助倒车防撞系统就是汽车倒车防撞报警器的简单解释。是一钟简单的倒车辅助装置。通过超声波传感器来预判障碍物位置来帮助驾驶员泊车，解除了汽车驾驶员的在倒车时的后顾之忧提高了行车的安全性。本文详细介绍了AT89C51单片机的功能及特点，制作了以AT89C51单片机为重要部件的一种低成本、高精度、精确显示的汽车防撞报器。这防撞报警器所使用的单片机以实时观测及大数据处理功能，与超声波传感器的测距功能融合，能够精确检测汽车泊车时车后方障碍与汽车的距离，通过显示装置显示障碍物距离，并由蜂鸣器根据汽车与障碍物之间的距离远近来提醒驾驶员。对防范汽车倒车事的发生具有重要的意义

2、。关键词单片机防撞报警汽车IVAbstractBrieflyexplaintheauxiliaryreversingcollisionavoidance.system is auto reverseanti-collision alarm. Clockisasimplereverseassistdevice. Bytheultrasonic sensorsto prejudge thepositionoftheobstacle tohelp driversparking, liftingthe vehicledriver inreversing anymenace

3、fromthe"rear" improves drivingsafety. Thispaperintroducesthe functionandcharacteristicofAT89C51 MCUchipmicrocomputer, madea kindoflowcost, highprecision, accurate displayofthe automobileanti-collision alarmdevice withAT89C51MCUchipas importantcomponents. Use the anticollisionalarm chi

4、pto real-timeobservation and dataprocessingfunction, distancefunction andultrasonicsensor fusion, distance carrear obstaclesand accuratedetectionof car parking thecar,through thedisplaydevicetodisplaythe obstacledistance, and abuzzeris accordingto thedistancebetweenthevehicleandobstac

5、les distanceto remindthedriver. Ithasimportantsignificanceto preventthehappening ofcarreversing things.KeywordsMCUProximityWarningcarIV目录摘要IAbstractII目录III第1章设计的目标和任务11.1设计的基本内容11.2系统设计的思路11.3方案确定11.3.1发送模块11.3.2接收模块2第2章AT89C51单片机与超声波简介32.1AT89C51单片机简介32.2超声波简介52.3超声波测距原理62.4超声波测距误差分析

6、72.4.1时间误差72.4.2超声波传播速度误差72.5提醒装置82.6时钟装置9第3章系统整体设计113.1倒车雷达的工作原理图113.2软件设计结构123.3超声波硬件设计与软件编程133.4复位电路143.5显示电路153.6超声波发送与接收模块163.7报警模块173.8基于单片机的超声波测距仪设计183.9压电逆效应183.10汽车倒车报警系统的主程序流程图19第4章汽车倒车报警系统的装配与调试204.1基本电路板检查204.2主控模块调试204.3软件调试204.4ADC转换模块介绍21第5章调试及仿真265.1硬件调试265.2软件调试265.3防

7、撞报警系统仿真26IV5.3.1 Proteus 简介265.3.2倒车防撞系统的仿真27结论27致谢29参考文献30附录131附录232附录339IV第1章设计的目标和任务1.1设计的基本内容本文是主要是介绍设计一种基于AT89C51单片机的倒车防撞系统，主要是利用超声波传感器接收信号、单片机处理数据、蜂鸣器报警合为一体工作。设计出一种根据AT89C51单片机为主体的简单倒车防撞报警系统。此设计是通过软硬件结合的方式同时保证了准确性与时效性。当然也采用超声波测距的原理，当汽车与车后障碍物的距离小于预设的安全距离时，系统能发出蜂鸣报警，并随着距离的不断减少，蜂鸣器

8、的声音不断