毕业设计（论文）-运动控制系统实时演示控制平台设计

《毕业设计（论文）-运动控制系统实时演示控制平台设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、运动控制系统实时演示控制平台设计运动控制系统实时演示控制平台设计摘要卷绕控制是一种典型的多电机同步协调控制系统，它广泛应用于纺织[1]、造纸、印刷和电子加工等行业中。本设计基于schneider运动控制实验室平台，通过一些编程软件实现PLC与伺服电机，变频器的通信，并利用组态软件实时控制和演示电机在工业控制中的卷绕过程。本设计分析了张力在卷绕控制机构中的形成过程，并建立了匀速卷绕过程中的卷绕半径变化，及卷筒半径变化而引起张力变化及张力辊位移变化的数学模型，设计一个闭环反馈控制系统，利用PI控制器控制卷绕机的转速，用户可以通过触摸屏直接在线控制自动卷绕系统的各种运行参数。最后还记录了一

2、定时间内张力辊位移的变化情况，通过调整时间及其超调量的大小来表明系统取得了良好的控制质量。关键词：组态软件，卷绕控制，张力，卷径，PI控制23运动控制系统实时演示控制平台设计DesigningthecontrolplatformaboutReal-timemotioncontrolsystemAbstractRollcontrolisatypicalsynchronizedmulti-motorcontrolsystem.Itiswidelyusedintextile,paper,printingandelectronicprocessingindustry.Toachievethe

3、correspondingbetweenPLCandservomotor,PCandfrequencyconverterthroughsoftware,whichisbasedonSchneiderlaboratoryplatform.Usingreal-timecontrolandconfigurationsoftwareshowsmotorwindingintheprocessofindustrialprocesses.Theformationofthetensionhasbeenanalyzedinthedesign.Italsobuildsthemodelsofradiusv

4、ariation,tensionvariationandthetensionrollerdisplacement.WeusethePIcontrollertocontrolthespeed.Thisistheclosed-loopfeedbackcontrolsystem.UsercancontrolthespeedofthewindingthroughTouchScreendirectly.Atlastitdoessomerecordsofdisplacementofthetensionroller,thenwecanobserveadjustmenttimeanditsovers

5、hoottojudgehoweffectiveitcontrols.Keyword:configurationsoftware,wingdingcontrol,tension,radius,PIcontrol23运动控制系统实时演示控制平台设计目录摘要IAbstractII1绪论31.1上位机介绍31.2设计背景32相关软件和硬件的介绍42.1Vijeo-Designer42.2UnityPro编程软件42.3PowerSuite42.4伺服控制器42.5变频器52.6可编程控制器52.5.1ModiconM340PLC52.5.2PLC与PC连接方式52.7触摸屏介绍52.8伺服电

6、机介绍53电机卷绕系统设计错误！未定义书签。4系统各机构规划及环境界面开发74.1组态软件操作模块74.2电机控制模块94.3上位机与PLC及触摸屏数据通信模块105卷绕过程中的控制问题135.1卷绕模型及其求解135.2张力辊张力仿真模型145.3通过PI控制器控制转速155.4控制系统各参数的确定165.5数据记录及控制效果的观察186总结22参考文献23致谢2423运动控制系统实时演示控制平台设计附录25译文及原文3223运动控制系统实时演示控制平台设计1绪论1.1上位机介绍上位机在工业控制当中又被称为HMI,就是一台计算机，只不过它的作用是监控现场设备的运行状态，当现场设备出

7、现问题在上位机上就能显示出各设备之间的状态（如正常、报警、故障等），HMI对应全称为HumanandMachineInterface。“组态”的概念是伴随着集散型控制系统（DistributedControlSystem简称DCS）的出现才开始被广大的生产过程自动化技术人员所熟知的。1.2设计背景机电一体化已经成为当今世界机械工业技术和产品发展的主要趋向，是我国机械工业发展的必由之路。而机电拖动控制是机电一体化技术的重要组成部分，它接受来自控制系统的指令信