最新RP转向器技术基础篇]课件PPT.ppt

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1、RP转向器技术基础篇]转向器系统1，汽车的跑、转、停是它的基本性能，他们中的一个重要机能则由转向装置来承担。2，转向器是构成汽车的许多部品种的其中之一，由于特殊的作用，其性能和信赖性被非常重视。3，转向器的分类汽车转向器机械动力液压电液电动循环球齿轮齿条循环球齿轮齿条其他C-EPSR-EPSH-EPSP-EPS5,转向器产品的介绍(3/3)·泵与油管组件油泵高、低压油管6,动力转向器车体系统结构油泵方向盘管柱万向接头油箱高压油管低压油管循环油管R&P式转向器总成7,动力转向器系统结构油管壳体齿条防护套IBJ安装支成套标牌液压缸活塞环齿

2、条支承套OBJ六角螺母扭杆阀壳体调整体调整螺塞锁紧薄螺母下端压紧螺塞特殊六角螺母齿轮轴阀套输入轴配钻销8,转向器设计参数分类名称设计参数一类型齿轮齿条式般转向液ATFDEXRONⅡ参使用温度范围-40°C～+120°C数额定压力7.8MPa设定流量6L/min理论输出力7.2KN转传动比48.4mm/Rev向液压缸内径42.5mm器齿条径24mm总圈数3.06转成齿条行程148（+3，0）参摸数1.75压力角20°齿轮齿数7·方向盘每1转齿条移动量·能决定齿条倾角、模数、齿轮齿数·行程①+②一般的汽车在直行时①=②车体倾角行程①行程②

3、9，转向器系统分类名称设计参数一类型齿轮齿条式般转向液ATFDEXRONⅡ参使用温度范围-40°C～+120°C数额定压力7.8MPa设定流量6L/min理论输出力7.2KN转传动比48.4mm/Rev向液压缸内径42.5mm器齿条径24mm总圈数3.06转成齿条行程148（+3，0）参模数1.75压力角20°齿轮齿数7参数表ｉθｉi(参数计算1/2)cosθ9，转向器系统(参数计算1/2)1),传动比(mm/Rev)：πｍｚi:传动比m:模数z:齿轮齿数Θ：齿条倾角2),理论输出力(N):ｉ=W=Wm+WpW:理论输出力Wm:机械输

4、出力Wp:动力的输出力Wm=2πTiWp=（D２－ｄ２）π･P4T:转向力矩D:液压缸内径d:齿条外径P:额定压力10，转阀工作原理（1/8）油泵回油管邮箱循环油管进油管R&P式油压动力转向器从油泵进流入油箱10，转阀工作原理（2/8）转阀工作原理流程输入力矩（只转动方向盘）扭杆扭动（齿轮和输入轴组件相对角发生）阀开始工作⇒油压进行换向左右液压缸产生压力差（产生助力）齿条（IBJ部）的左右运动⇒节臂⇒车轮转动（回转运动）路面的阻力、轮胎不转输入轴ﾄｰｼｮﾝﾊﾞｰ定位销固定齿轮和阀套一起转动阀套扭杆压入齿轮后固定齿轮齿条配钻销固定扭杆

5、和输入轴10，转阀工作原理（3/8）OUT(去油箱）IN(油泵出）①中立状态时扭杆阀套输入轴10，转阀工作原理（4/8）从泵流出的压力油，阀和输入轴的边部组成的缝隙敞开着（以后简称“开口”），压力油经左右两端开口部，由于此时液压缸左右两边对称，两端压力相等，直接通过回油路流入油箱，再到循环到泵，此中状态也是泵压力最小的状态。由于此时液压缸左右两端的压力相等，因此不产生任何助力。IN(油泵出）OUT(去油箱）①中立状态时扭杆输入轴阀套10，转阀工作原理（5/8）R-cylL-cylOUT(去油箱）IN(油泵出）②右转向时R-cylL-c

6、yl转向器轮右转时，从管拄部的回转力通过花键传向输入轴，但是，由于车轮的反力[回复力]，齿轮轴和输入轴之间产生一个相对的扭动。根据这个相位差，槽部的左右两端的开口也就产生了一个右>左的开口面积差，流量也变大，因为这个，液压缸内部产生了一个同时流入的流量差，同时对从左液压缸返回的油的回油侧开口面积也变大。此时活塞环左右两端的压力差上升，由于左右压力差产生了液压助力。10，转阀工作原理（6/8）②右转向时10，转阀工作原理（7/8）R-cylL-cyl转向器左转向时的情况，和右转向的情况相反。②左转向时10，转阀工作原理（8/8）齿轮停止

7、面阀的停止面角度：標準５°输入轴停止面如下图示，齿轮与输入轴端部的构成图，标准角度：５°阀的控制部・输入轴的控制边和阀套的槽构成产生的开口面积的变化量，对流量来说，计算出角度-压力特性，用扭杆的弹黄系数换算出力矩角度的就是输入力矩-压力特性。Ｔ=ｋ･ｆ(θ)＋ＴfＴ：输入力矩ｋ：扭杆系数ｆ(θ)：扭杆的扭动角度Ｔf：摩檫力矩10，转阀的阀部特性10，转阀的输入力矩-压力特性（1/2）圧力[MPa]输入力矩[N･m]（管理point1）（管理point2）滞后规定力矩车低速行使时高速行使时不感帯10，转阀的输入力矩-压力特性（2/

8、2）方向盘转向时车速停止低速高速车轮和地面的摩檫力大中小Gear的理论出力大中小油压高压中压低压05压力[MPa]10[Nm]10，车辆前轴载荷和轴的输出力（齿条外径）(1/2)10，车辆前轴载荷和轴的输出力（齿条外径）