最新《信号与系统》课程讲义4-1课件ppt.ppt

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1、《信号与系统》课程讲义4-1§4.1拉氏变换定义；拉氏变换性质(上)一、拉氏变换1．引言①赫维赛德19世纪末算子法，依据拉普拉斯著作，重新定义②适用：连续线性时不变系统③作用：变换线性时不变系统时域模型iv)卷积相乘，建立系统函数的概念ii)微积分乘除法，微分方程代数方程iii)指数、超越初等函数i)同时给出特解和齐次解，初始条件自动包含在变换式中v)零极点时域、频响、稳定性，零、极点分析的概念分析步骤：时域-复频域-时域§4.1拉氏变换定义；拉氏变换性质(上)2．傅里叶变换拉氏变换i)通常为因果信号①若,则§4.1拉氏变换定义；拉氏变换性质(

2、上)3．收敛问题②定义为何值，收敛：i)的取值范围对应的平面区域称为收敛域通常当时，ii)称为收敛坐标，平面中部分为收敛域例如，只有取，才使变为衰减0①含义：满足绝对可积的条件，即：单边拉氏变换，右边收敛坐标，收敛轴，收敛域§4.1拉氏变换定义；拉氏变换性质(上)0③时间有限的有界信号:(，与无关)收敛坐标位于－∞，收敛域整个s平面§4.1拉氏变换定义；拉氏变换性质(上)④有界非周期信号：0收敛域至少为s右半平面§4.1拉氏变换定义；拉氏变换性质(上)⑤有界周期函数：，收敛域为s右半平面§4.1拉氏变换定义；拉氏变换性质(上)综上：单边拉氏变换

3、收敛域形式为⑧比指数函数增长还快的信号，无拉氏变换：如⑥，收敛域为s右半平面，⑦指数信号：§4.1拉氏变换定义；拉氏变换性质(上)4．积分限问题0例：00£££①与的部分函数值无关§4.1拉氏变换定义；拉氏变换性质(上)②与问题：（定义方式）(定义方式)③本课程用，优点是不必考虑跳变过程利用拉氏变换解微分方程时，可以直接利用已知的起始状态§4.1拉氏变换定义；拉氏变换性质(上)[例1]：求的单边拉氏变换：解：(1)§4.1拉氏变换定义；拉氏变换性质(上)[例2]：已知£，££，求£解：：£：£其实：£＝££§4.1拉氏变换定义；拉氏变换性质(上

4、)[例3]：求①的拉氏变换（分a为实数和虚数两种情况）令a=0，则£，£解：①i)当a为实数£ii)设a为虚数，即则£§4.1拉氏变换定义；拉氏变换性质(上)②，的拉氏变换[例3]：求££解：②££§4.1拉氏变换定义；拉氏变换性质(上)二、拉氏变换性质（上）1．线性££，£§4.1拉氏变换定义；拉氏变换性质(上)2．时域微分i)对比ℱℱii)注意：本书采用②£①£££§4.1拉氏变换定义；拉氏变换性质(上)[例4]：电感的s域模型：若+－＋-§4.1拉氏变换定义；拉氏变换性质(上)证明：££3．时域积分比较ℱℱ£££££故：£或令：则：£§4

5、.1拉氏变换定义；拉氏变换性质(上)§4.1拉氏变换定义；拉氏变换性质(上)[例5]：电容的s域模型+-＋－1sC§4.1拉氏变换定义；拉氏变换性质(上)4．s域微分证明：故：£££对比：ℱℱ§4.1拉氏变换定义；拉氏变换性质(上)[例6]：①求的拉氏变换(n为正整数)£££②求的拉氏变换解：①£££££②££§4.1拉氏变换定义；拉氏变换性质(上)§4.1拉氏变换定义；拉氏变换性质(上)5．s域积分证明：££对比ℱℱ)£§4.1拉氏变换定义；拉氏变换性质(上)[例7]：求的拉氏变换£解：£§4.1拉氏变换定义；拉氏变换性质(上)作业4-1(3

6、)(6)(9)(12)(15)(18)4-24-3(3)(4)P182，表4-1，常用函数拉氏变换康复病历的书写现状对康复评定内容在病历的首次病程记录、入院记录，病程记录中反映不多，特别是有些省级三甲大医院，都没有直接记载康复评定的内容。初评、中评、末评在病程纪录中绝大多数都没有反映。康复处方、评价记录在病历中难得一见。建议（1）在病历和病程记录中突出康复评定和康复处方的书写。强调康复评定的书写格式。（2）首页和附件体现康复医学的特色，反映ICD-10和ICF在住院病例中结合存在的位置，转归要体现康复医学的回归去向。（3）初、中、末或后续评定记

7、录应替代阶段性小结。康复病历书写的基本特点康复病历一般的病史记载要反映某个人躯体、精神、社会环境和参与能力。主要由康复医师填写，并附有康复治疗部门（体疗、理疗、作业治疗、言语矫治、针炙推拿、假肢矫形等）的专科记录和其他检查报告。康复病历书写应遵循的基本要求在综合医院，患者的来源可能是其他科室转入的、度过急性期而生命体征平稳，对肢体残疾和功能障碍恢复有需求的患者，以及躯体有疼痛性症状和体征的患者。康复病历是以残疾和残障为中心的病历，其他临床专科病历则以疾病为中心。更为重视的是疾病所引起的功能的丧失。康复病历书写应遵循的基本要求（1）在康复病历中应

8、反映出功能的水平、障碍的性质和程度、残疾的范围、患者对残疾的适应情况、及分析康复过程要解决的问题，拟订康复治疗方案，伴随主要功能障碍而存在、影响健康和