煤港斗轮取料机电气控制系统设计毕业设计

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1、煤港斗轮取料机电气控制系统设计毕业设计I目录摘要ⅠAbstractⅡ第1章绪论11.1课题背景11.1.1港口装卸机械的国内外发展现状11.1.2斗轮取料机的发展概述21.1.3课题研究背景及意义21.2本课题研究的主要内容4第2章悬臂式斗轮取料机42.1斗轮取料机概述42.2斗轮取料机生产工艺42.3斗轮取料机的工作原理42.4电气控制系统概述52.5本章小结6第3章斗轮取料机机械结构设计73.1设备基本参数设计73.2斗轮取料机传动机构设计83.2.1回转电机传动机构设计83.2.2行走电机传动机构设计93.2.3俯仰传动机构设计103.2.4皮带传动机构设计103.2.5斗

2、轮传动机构设计103.3本章小结10III第4章斗轮取料机硬件电路设计124.1斗轮取料机配电系统设计124.2斗轮取料机传动控制系统设计154.2.1走行机构154.2.2回转机构164.2.3俯仰机构174.2.4皮带机构184.2.5斗轮机构184.3斗轮取料机PLC及网络系统设计194.3.1PLC控制系统设计194.3.2斗轮取料机网络系统设计204.4斗轮取料机检测系统设计224.4.1位置检测设计224.4.2保护开关设计224.5本章小结23第5章斗轮取料机调试程序设计245.1程序编制软件245.2功能编程245.3各机构控制程序设计255.4本章小结32第6章

3、斗轮取料机监控系统设计336.1监控系统功能说明336.2监控系统画面设计336.3本章小结34结论35参考文献36致谢38附录139附录245III附录351附录455附录581III第1章绪论第1章绪论1.1课题背景1.1.1港口机械的国内外发展现状国际上有代表性的斗轮堆取料机制造厂商主要在欧洲、日本等国家和地区，主要有德国的KRUPP公司，日本的三菱公司，奥地利的奥钢联公司等。改革开放以来德国、同本的一些制造商先后多次为中国的港口、电厂、钢厂设计制造各种类型的斗轮堆取料机。六十年代我国自行设计制造的第一台斗轮堆取料机获得了国家科技进步二等奖和国家中大技术装备一等奖，这标志着

4、我国有了自己的大型散料输送设备的制造能力。但从制造的设备水平角度来讲，国外堆取料机的设备可靠性相对较好。国内斗轮堆取料机的制造商主要有大连重工・起重、哈尔滨重型、长春电力、振华港机、华电、长春发电等。上个世纪早期的堆取料机的控制系统主要是采用以普通交流异步电机驱动的继电器控制技术，继电器系统控制复杂、系统庞大、造价高、可靠性差、自动化程度低、操作性差，全部为单机手动控制。对国际而言，随着计算机和网络技术快速发展，带动了各行各业的技术革新，随着社会对产品的质量、产量以及精度要求越来越高，自动化生产方式越来越多地应用在各个领域。斗轮堆取料机的作业能力、作业效率以及工作可靠性和环境适应

5、性随着机电技术的快速发展也不断提高。而我国由于斗轮堆取料机是应用于特殊企业的专用设备，受企业需求和设备成本的影响，其控制技术发展缓慢。二十一世纪以前生产的堆取料机仍然采用老式的控制技术，即使有采用PLC替代继电器系统的设备，由于受到早期PLC功能所限，其控制技术并没有全面发展。近几年，一部分对设备性能要求高的企业，从国外技术领先的公司采购设备，从而加大了企业的投资成本。随着我国国民经济的持续增长，和全球经济一体化格局的形成，斗轮取料机产品在国内外的设计与制造技术已经逐步走向成熟，在新技术新工艺等方面差距正在逐渐地缩小，同时也将对港口设备提出新的要求。运用现代科技、新工艺，实现港口

6、装卸机械的现代化，已经成为港口行业适应物流发展的必然趋势。未来港口机械的发展趋势主要涉及自动智能化、大型高效化、专业多用化、环保化等方面。虽然目前，我国的煤港装卸机械自动化水平基本已于国际接轨，但由于技术水平的限制，还存在一些问题，如技术发展不平衡、高新技术发展有待加强、产品质量有待进一步提高等。斗轮取料机是现代化大型企业贮运料场所必备的设备之一，是一种高效率连续作业的散料装卸输送设备，3第1章绪论广泛应用在电厂、港口、矿山、钢铁、水泥等重要工业领域中发挥了重要作用。1.1.2斗轮取料机的发展概述在国民经济发展过程中，需要对一些散料进行装卸。如热力发电厂需要把储料场的燃料(煤)取

7、走，进行磨碎、喷烧；大型港口需要把运送来的某些散料，如矿石、煤炭等装船、卸船，但是非常耗能费力。斗轮挖掘机等采挖的矿物和废弃物要运到储存场或排到排土场等。如果采用“装载机一自卸汽车”系统作业，装载机在铲入—举升—旋转—行走—卸载—空转—空行程等一个作业循环中，既要完成取料任务，又要完成输送任务，辅助作业时间几乎占用2/3还多。自卸汽车载重量受到限制，往返路程多，工作效率很低，满足不了电厂发电的用煤需求。连续装卸机械的采用，大大缩短了装卸时间，提高了工作效率，减轻了工人劳动强度。在