第4章 电气控制系统基本控制电路.ppt

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1、第1节三相笼型异步电动机基本控制电路环节1.三相笼型异步电动机的起动控制电路2.三相笼型异步电动机的正反转控制电路3.三相笼型异步电动机的制动控制电路4.三相笼型异步电动机的变速控制电路第2节特定功能控制电路1.点动与长动控制电路2.多地点、多条件控制电路3.联锁控制电路第3节自动循环工作控制电路1.机械设备自动循环工作控制电路2.电液控制电路第4章电气控制系统基本控制电路第1节三相笼型异步电动机基本控制电路环节1.三相笼型异步电动机的起动控制电路（直接起动、降压起动）b）接触器控制直接起动a）开关控制直接起动(1)直接起动三相笼

2、型异步电动机的起动控制电路1）星-三角降压起动常用降压起动方式：星—三角降压起动、串电阻降压起动。(2)降压起动——减小起动电流；较低电压起动，正常电压工作。接线原理控制目的：——实现起动瞬间完成星形接线，起动后立即自动切换成三角形接线。控制方法：——控制交流接触器主触点切换，实现电动机定子绕组星形与三角形接线的切换。实现手段：——利用多个交流接触器的触点组成两套系统，分别构成星形接线和三角形接线；通过时间继电器控制两套系统交流接触器线圈的通电与断电，以实现接线方式的切换。星—三角降压起动星—三角降压起动控制原理星—三角降压起动a

3、.主电路分析起动瞬间——星形接法；KM1、KM3（+）闭合KM2（－）断开正常工作——三角形接法；KM1、KM2（+）闭合KM3（－）断开星—三角降压起动电路分析b.控制电路分析KM1=(SB2+KM1)SB1*FRKT=KM1*KM2KM3=KM1*KM2*KTKM2=KM1*KM3(KT+KM2)逻辑函数描述法：KM1与KM3的主触点构成星形接线；KM1与KM2的主触点构成三角形接线。星—三角降压起动电路分析分析方法——逻辑函数描述法&电器动作顺序描述法控制电路分析电器动作顺序描述法:三相笼型异步电动机的起动控制电路2）串电阻

4、降压起动a.主电路分析起动瞬间——串入电阻KM1（+）闭合KM2（－）断开正常工作——短接电阻KM2（+）闭合KM1（－）断开b.控制电路分析KM1=(SB2+KM1)SB1*FRKT=KM1KM2=KM1*KT逻辑函数描述法：KM1的主触点构成串接电阻的接线；KM2的主触点构成短接电阻的接线。串电阻降压起动控制电路分析电器动作顺序描述法:2.电动机正反转控制——改变电动机定子绕组接线相序，电动机转子将改变转向。正转KM1（＋）闭合KM2（－）断开反转KM2（＋）闭合KM1（－）断开——与起动控制相同。(1)主电路分析接线原理控制

5、原理三相笼型异步电动机基本控制电路环节（2）控制电路分析KM1=(SB2+KM1)SB1*FR*KM2KM2=(SB3+KM2)SB1*FR*KM1电路逻辑函数描述——KM1的主触点构成正转接线；KM2的主触点构成反转接线；控制电路按要求接通或断开接触器线圈；此处：KM1正转，KM2反转；注意：利用KM1和KM2实现互锁。手动控制方案一电动机正反转控制电路逻辑函数描述：KM1=(SB2+KM1)SB1*FR*KM2*SB3KM2=(SB3+KM2)SB1*FR*KM1*SB2注意：KM1和KM2互锁SB2和SB3互锁手动控制方案二

6、控制电路分析——KM1的主触点构成正转接线；KM2的主触点构成反转接线；控制电路按要求接通或断开接触器线圈；此处：KM1正转，KM2反转；逻辑函数描述KM1和KM2互锁SB2和SB3互锁控制电路分析——KM1的主触点构成正转接，KM2的主触点构成反转接线。控制电路按要求接通或断开接触器线圈，此处KM1正转，KM2反转；KM1=(SB2+SQ2+KM1)SB1*FR*KM2*SB3*SQ1*SQ3KM2=(SB3+KM2)SB1*FR*KM1*SB2*SQ2*SQ4注意：机动控制方案3.电动机制动控制常用制动方式：机械式机械—电气式

7、电气式常用电气制动方式：能耗制动、反接制动。——实现切断电源后，克服惯性，迫使电动机迅速停转的功能三相笼型异步电动机基本控制电路环节机械式——刹条摩擦阻力机械-电气式——电磁铁带动刹条电气式——电动机内部产生制动力⑴能耗制动——电动机停车制动时，在切断三相电源同时定子绕组接入直流电源（产生磁场），由于惯性转动的转子切割磁力线产生电磁转矩，该转矩与电动机轴惯性转动方向相反，从而形成制动力矩实现电动机的电气制动。——制动平稳、能耗小；电动机制动控制——利用接触器的主触点接入或摘除直流电源。接线原理制动原理制动特点能耗制动1)主电路分析

8、正常工作——短接直流电源KM1（＋）闭合KM2（－）断开停车制动——接入直流电源KM2（＋）闭合KM1（－）断开2)控制电路分析方案一方案二能耗制动（2）反接制动——电动机停车制动时，在切断三相电源同时接通反向起动电源产生反向起动力矩，该转矩与电动