机电传动控制课程设计.doc

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1、...…工学院课程设计课程名称：机电传动控制课程设计题目：基于PLC的X62W万能铣床控制系统的改造学院：机械工程学院专业班次：机械电子2011级姓名：汪旭阳指导教师：路连，森林学期：2013~2014学年第一学期日期：2013.12.27.word.…...…目录基于PLC的X62W万能铣床控制系统的改造11本课题简介11.1自动铣床的发展及现状11.2X62W万能铣床基本概况11.3X62W万能铣床的运动形式21.4X62W万能铣床电气控制主要元器件31.5X62W万能铣床电力拖动的控制要求31.6X62W万能铣床的主电路图及控制电路图31.7X6

2、2W万能铣床原继电器控制线路分析52PLC改造72.1PLC改造万能铣床的优点及意义72.2X62W万能铣床电气控制改PLC控制改造说明72.3PLC选型72.4I/O口分配8参考文献14.word.…...…基于PLC的X62W万能铣床控制系统的改造1本课题简介1.1自动铣床的发展及现状X62W铣床是由普通机床发展而来。它集于机械、液压、气动、伺服驱动、精密测量、电气自动控制、现代控制理论、计算机控制等技术于一体，是一种高效率、高精度能保证加工质量、解决工艺难题，而且又具有一定柔性的生产设备。随着科学技术的不断发展，生产工艺的不断发展改进，特别是计算

3、机技术的应用，新型控制策略的出现，不断改变着电气控制技术的面貌。万能铣床的广泛应用，给机械制造业的生产方式、产品机构和产业机构带来了深刻的变化，其技术水平高低和拥有量多少，是衡量一个国家和企业现代化水平的重要标志。一种新型的控制装置，一项先进的应用技术，总是根据工业生产的实际需要而产生的。1.2X62W万能铣床基本概况铣床型号意义:X62W中X代表铣床，6代表卧式，2号工作台，W代表万能。X62W万能铣床主要由床身、主轴、刀杆、悬梁、工作台、回旋盘、横溜板、升降台、底座等部分组成。.word.…...…床身床身用来固定和支承铣床各部件。顶面上有供横梁移

4、动用的水平导轨。前壁有燕尾形的垂直导轨，供升降台上下移动。部装有主电动机，主轴变速机构，主轴，电器设备及润滑油泵等部件。横梁横梁一端装有吊架，用以支承刀杆,以减少刀杆的弯曲与振动。横梁可沿床身的水平导轨移动，其伸出长度由刀杆长度来进行调整。主轴是用来安装刀杆并带动铣刀旋转的。主轴是一空心轴，前端有7:24的精密锥孔，其作用是安装铣刀刀杆锥柄。纵向工作台纵向工作台由纵向丝杠带动在转台的导轨上作纵向移动,以带动台面上的工件作纵向进给。台面上的T形槽用以安装夹具或工件。横向工作台横向工作台位于升降台上面的水平导轨上，可带动纵向工作台一起作横向进给。转台转台可

5、将纵向工作台在水平面扳转一定的角度(正、反均为0～45o)，以便铣削螺旋槽等。具有转台的卧式铣床称为卧式万能铣床。升降台升降台可以带动整个工作台沿床身的垂直导轨上下移动,以调整工件与铣刀的距离和垂直进给。底座底座用以支承床身和升降台，盛切削液X62W万能铣床的外形主要结构图如图：X62W万能铣床的外形主要结构图.word.…...…1.3X62W万能铣床的运动形式铣床的主运动是由主轴带动铣刀的旋转运动。主轴转动是由主轴电动机通过弹性联轴器来驱动传动机构，当机构中的一个双联滑动齿轮块啮合时，主轴即可旋转。铣床的进给运动是由工作台的前后（横向）、左右（纵向

6、）和上下（垂直）6个方向的运动。工作台面的移动是由进给电动机驱动，它通过机械机构使工作台能进行三种形式六个方向的移动，即：工作台面能直接在溜板上部可转动部分的导轨上作纵向（左、右）移动；工作台面借助横溜板作横向（前、后）移动；工作台面还能借助升降台作垂直（上、下）移动。铣床的辅助运动是铣床其它的运动。如工作台的旋转运动等。1.4X62W万能铣床电气控制主要元器件铣床电机参数表:符号名称型号规格件数作用M1主轴电动机Y132M—4—B37．5KW，380V，1450r/min1主轴传动M2进给电动机Y90L—41．5KW,380V,1400r/min1进

7、给传动M3冷却泵电动机JCB—220．125KW,380V,2790r/min1冷却泵传动FR压缩机热继电器(FR1、FR2、FR3)是由流入热元件的电流产生的热量使不同膨胀的双金属片发生形变，当形变达到一定距离时，就推动连杆动作。使控制电路断开，从而使接触器失电，主电路断开，实现电动机的过载保护，继电器作为电动机的过载保护元件，以其体积小，结构简单，成本低等优点，在生产中得到了广泛应用。.word.…...…速度继电器（KS-1、KS-2）：反接制动，当M1的转速低于120转/分时，速度继电器KS的一副常开触点恢复断开。切断电路，M停转。SB1、SB

8、3与SB2、SB4是分别装在机床两边得停止（制动）和启动按钮，实现两地控制，方便操作，KM1是