PLC直接控制步进电机ppt课件.ppt

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1、情境6：PLC直接控制步进电机6.1任务资讯6.2任务分析6.3任务决策6.4任务计划6.5任务实施6.6评价提高S7-200S7-200情境6：PLC直接控制步进电机6.1任务资讯6.2任务分析6.3任务决策6.4任务计划6.5任务实施6.6评价提高S7-200S7-2006.1任务资讯步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一。由于通过控制脉冲个数可以很方便的控制转过的角位移，且误差不积累，达到准确定位的目的。还可以通过控制频率很方便的改变的转速和加速度，达到任意调速的目的，因此广泛应用于各种开环控制系统中。6.1.1任务目标序号类别目标一知识点1.步进电机的构成与原理。2.局

2、部变量及其类型3.算术运算指令4.子程序及其调用二技能1.步进电机接线2.局部变量的定义与应用3.熟练运用算术指令4.子程序的建立与调用5.复杂程序的调试三职业素养1.学生的沟通能力及团队协作精神2.良好的职业道德3.质量、成本、安全、环保意识步进电机是由一组缠绕在电机固定部件--定子齿槽上的线圈驱动的。绕在齿上的金属丝则叫做绕组。感应子式步进电机与传统的反应式步进电机相比，结构上转子加有永磁体，定子激磁只需提供变化的磁场，因此效率高、电流小、发热低。因永磁体的存在，该电机具有较强的反电势，其自身阻尼作用比较好，使其在运转过程中比较平稳、噪音低、低频振动小。6.1.2步进电机基础图为三相

3、反应式步进电机结构图定子、转子是用硅钢片或其他软磁材料制成的。定子的每对极上都绕有一对绕组，构成一相绕组，共三相称为A、B、C三相。在定子磁极和转子上都开有齿分度相同的小齿，采用适当的齿数配合，当A相磁极的小齿与转子小齿一一对应时，B相磁极的小齿与转子小齿相互错开1/3齿距，C相则错开2/3齿距图9-1三相反应式步进电机结构图电机的位置和速度由绕组通电次数（脉冲数）和频率成一一对应关系。而方向由绕组通电的顺序决定。步进电机的特点1、步进电机必须加驱动才运转，驱动信号必须为脉冲信号，没有脉冲时电机静止，如果加入适当的脉冲信号，就会以一定的角度转动。转动的速度和脉冲的频率成正比，即具有变频特

4、性。2、步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。3、改变脉冲的顺序，可以方便的改变转动的方向。4、步进电机低速时可以正常运转，但若高于一定速度就无法启动。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程。6.1.3局部变量程序中的每个组织单元均有自己的由64字节L存储器组成的局部变量表。它们用来定义有范围限制的变量，局部变量只在它被创建的组织单元中有效。2.局部变量的类型IN类型：将指定位置的参数传入子程序。OUT类型：是子程序的结果值(数据)它被返回给调用它的POU，常数和地址值不允许作为输出参数。IN/OUT类型：将指定位置的参数传到子程序，从子程序来的结果值被返回到同样的地址。T

5、EMP类型：局部存储器只能用作子程序内部的暂时存储器，不能用来传递参数。6.1.4子程序通常将具有特定功能、并且多次使用的程序段作为子程序。子程序有子程序调用和子程序返回两大类指令。子程序调用指令用在主程序或其他调用子程序的程序中，子程序的无条件返回指令在子程序的最后网络段，梯形图指令系统能够自动生成子程序的无条件返回指令，用户无需输入。子程序可能有要传递的参数，这时可以在子程序调用指令中包含相应参数，它可以在子程序与调用程序之间传送。子程序最多可传递16个参数。传递的参数在子程序局部变量表中定义。情境6：PLC直接控制步进电机6.1任务资讯6.2任务分析6.3任务决策6.4任务计划6.

6、5任务实施6.6评价提高S7-200S7-200步进电机的控制系统由可编程控制器和功率驱动器组成，控制系统中PLC用来产生控制脉冲；通过PLC编程输出一定数量的方波脉冲。步进电机功率驱动器将PLC输出的控制脉冲放大提高驱动能力。6.2任务分析（1）启动、停止和微调可利用按钮实现。（2）正反转控制、三种转速利用开关切换。情境6：PLC直接控制步进电机6.1任务资讯6.2任务分析6.3任务决策6.4任务计划6.5任务实施6.6评价提高S7-200S7-2006.3任务决策由于需要正反转控制，可利用子程序实现。利用算术指令调整变量存储器的值以达到三档转速控制。步进电机的控制方式是采用四相双四拍

7、的控制方式，每步旋转15°，每周走24步。电机正转时的供电时序是：反转时A、B、C、D四相时序图反转时A、B、C、D四相时序图如图情境6：PLC直接控制步进电机6.1任务资讯6.2任务分析6.3任务决策6.4任务计划6.5任务实施6.6评价提高S7-200S7-2006.4任务计划整个项目计划书主要包含以下几个方面内容：项目设计、材料准备、项目实施、项目验收。6.4.1硬件设计1.输入电路输入电路由7个端组成。2.输出电路输出电路由