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时间:2020-10-18
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1、,.成都理工大学工程技术学院《过程控制系统课程设计实验报告》名称:单容水箱液位过程控制班级:2011级自动化过程控制方向姓名:学号:;..,.目录前言一.过程控制概述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯2二.THJ-2型高级过程控制实验装置⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3三.系统组成与工作原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5(一)外部组成⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5(二)输入模块ICP-7033和ICP-7024模块⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5(三)其它模块和功能⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯8四.调试过程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
2、⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯9(一)P调节⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯9(二)PI调节⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯10(三)PID调节⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯11五.心得体会⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯13;..,.前言现代高等教育对高校大学生的实际动手能力、创新能力以及专业技能等方面提出了很高的要求,工程实训中心的建设应紧紧围绕这一思想进行。首先工程实训首先应面向学生主体群,建设一个有较宽适应面的基础训练基地。通过对基础训练设施的集中投入,面向全校相关专业,形成一定的规模优势,
3、建立科学规范的训练和管理方法,使训练对象获得机械、电子基本生产过程和生产工艺的认识,并具备一定的实践动手能力。其次,工程实训的内容应一定程度地体现技术发展的时代特征。为了适应现代化工业技术综合性和多学科交叉的特点,工程实训的内容应充分体现机与电结合、技术与非技术因素结合,贯穿计算机技术应用,以适应科学技术高速发展的要求。应以一定的专项投入,建设多层次的综合训练基地,使不同的训练对象在获得对现代工业生产方式认识的同时,熟悉综合技术内容,初步建立起“大工程”的意识,受到工业工程和环境保护方面的训练,并具备一定的实用技能。第三,以创新训练计划为主线,依靠必要的软硬件环境,建设
4、创新教育基地。以产品的设计、制造、控制乃至管理为载体,把对学生的创新意识和创新能力的培养,贯穿于问题的观测和判断、创造和评价、建模和设计、仿真和建造的整个过程中。本次工程实践就是针对单容水箱液位进行恒高度控制通过调试,来熟悉THJ-2型高级过程控制实验装置。通过本次工程实践,来熟悉工业过程控制的工作流程以及其控制原理。;..,.一过程控制概述在工业生产中,有一类按照一定的工艺流程(或程序)进行连续不间断的生产的工业生产过程,例如电力、石油、化工、冶金等,这些工业在经济发展中占有举足轻重的地位,我们称之为连续过程工业。与其他工业(称为离散过程工业或间断过程工业)相比,连续
5、过程工业的控制问题有其完全不同的特点,形成了控制技术中的一个分支,称为生产过程控制或过程控制。过程控制的任务,就是要经过自动化技术,提高产品的质量和产量,节能降耗,降低成本,减少污染,提高劳动生产率,增强企业对市场需求的适应性。过程控制主要有以下几个特点:(1)连续工业生产过程是与化学反应、生化反应、物理反应、相变过程、能量的转换过程、传热传质过程等复杂的反应或过程相伴随的。这些过程或反应的进行,必须满足一定的内部和外部条件。满足这些条件,并且使这些条件保持稳定,生产过程就能正常、稳定地进行,产品的产量和质量就能得到保证。所以,过程控制主要是对决定生产过程是否正常进行控
6、制,以保证整个生产过程的正常进行。过程控制中最常见的就是压力控制、流量控制、温度控制、液位或料位控制、成分控制、PH值控制等,这些控制多数都是定值调节。随着大规模生产的需求及科学技术的发展,更多的参数将被纳入到控制的范围之内。过程控制在生产中的地位将变得更加重要。(2)连续生产过程工业是一个庞大的工业系统,设备多样化,工作机理各不相同,因而被控对象形式复杂多变,具有惯性大、延时大、时变、非线性、多变量相互耦合等特点,很难得出其精确的动态数学模型,因而控制难度较大。(3)由于生产过程工艺复杂,要求高,过程控制的监测系统多,控制系统多,控制方案多,控制系统间既独立又相互影响
7、。所以必须合理协调各控制系统间相互关联、相互制约的关系,从整个生产过程的全局出发,求得整个生产过程的最优。(4)连续生产过程的生产条件和环境往往比较特殊,如高温高压、低温真空、易燃易爆、有毒、存在放射性等。因而必须依靠自动化技术,在正常生产、非正常工况、事故工况下,都能确保人员安全以及部队环境造成污染。(5)连续过程工业设备多,结果复杂,所以干扰因素也多,干扰的形式较复杂。这就要求过程控制的各个控制系统具有较强的抗干扰能力,快去克服扰动因素对生产的影响。二THJ-2型高级过程控制实验装置这次工程实训我们要用到的装置THJ-2型高级过程控制
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