剖析北京现代新胜达四轮驱动系统技术

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1、北京现代新胜达四轮驱动系统技术剖析新胜达（DM）车辆配备WiaMagna韩国的动力公司）传动系的电控4WD系统。基于各种来自发动机、制动器和转向系统的信息，系统根据道路状况和驾驶情况，动态地分配前后轮驱动力，以实现最佳驾驶性能。现有系统最显著的区别是离合器控制，以前使用电磁线圈，现在由执行器单独控制（电机和液压泵），如图1所示。一、主要特征系统根据路面和驾驶情况将驱动力分配至前／后车轮，以实现车辆最佳驾驶性能。1．电控马区动力分配根据接收来自各传感器的信号，4WDECU确定路面和驾驶情况，准确调整4WD祸合器（离合器），对传送至

2、后车轮的驱动力部分进行可变调节。2．使用相关的驱动控制系统进行手动控制系统通过使用制动系统，如ABS和ESC，完成控制，确保车辆最佳驾驶性能。二、系统结构驱动扭矩从发动机／变速器传送至分动器，然后经由传动轴传送至后差速器载体；驱动力的分配由4WDECU和藕合器控制。（1）分动器一般安装在前轮驱动车辆，改变动力传递方向将驱动力传送到后车轮。对于DM车型，使用了小型单轴式分动器。用于分动器的油为齿轮油（SAE75W/90APIGL-5级），应注满至加油口下。（2）4WD系统有两个不同的模块：一前一后。用于前轮的装置在变速器中，用于后

3、轮的与电子藕合器相连接。后差速器的主减速比为2.533，用于后差速器载体的油为SAE75W/90APIGL-5级，分动器使用同样的齿轮油。油应注满至加油口下。（3）维修注意事项①安装注意事项。驱动轴：在安装变速器、后桥和轴后，检查圈形夹是否安装适当（传动轴断裂原因）。在安装手动变速器部件时，应注意变速器密封不被驱动轴损坏。变速器油泄漏原因：应注意由工具或处理失误造成的螺栓被刺穿或箍带损坏。传动轴：应在拆卸发动机或变速器的同时，拆卸传动轴。在拆卸发动机和变速器后拆卸传动轴会引起等速万向节角度的弯曲。如果不拆卸，等速万向节的防尘罩可

4、能被刺穿。②在车辆向前／向后移动时，对产生的异常“僻啪”声进行诊断改善：在轮毅轴承上使用防噪声垫圈（二硫化铂涂层垫圈）。检查重点在拆卸驱动轴后检查垫圈状态。检查在重新安装后是否产生异常声音。三、4WD藕合器4WD藕合器如图2所示。4WDECU处理传感器信号，如4个轮速、加速器和转向角，并根据路面和驾驶情况，通过控制多片式离合器将驱动力传送到前／后车轮。①在正常驾驶时，大部分驱动力传送至前轮。②四动力适应车辆的转弯半径，速度传送至后轮。③在一个或两个前轮打滑时，适应打滑的驱动力传送至后轮。④在粗糙路面使扭矩最大化（仅在车速低于40

5、km/h时开启）。四、驱动力分配驱动力分配如表1所示。五、工作流程（如图3所示）①驾驶情况（转速、SAS、车速、动机扭矩）输入4WDECU（CAN信）②在计算所需后驱动力后，4WDECU将工作电流发送到执行器（DC电机＋液压泵）。③活塞移动（由执行器的液压推动）。④由活塞推动力控制离合器啮合。⑤传给后驱动力。4WDECU分析信息输入，如，来自轮速、加速踏板、转向角等的信号。根据路面和驾驶情况，控制4WD祸合器多片式离合器，将驱动力分配至前／后车轮。在按下锁止模式开关时，前／后驱动力的比例固定在50：50。车速在40km/h或更高

6、时，模式自动变成自动，车速再次低于40km/h时，返回至锁止模式。尽管在驾驶车辆时，未开启4WD系统，传动轴和输入／输出轴也可能由于拖拽而旋转。但是，扭矩不足以马区动车辆。六、主要部件（如图4所示）①执行器：液压发生器（电机＋液压泵）。②通气阀：排放空气防止超压。③法兰和输入轴：将传动轴驱动力连接至内离合器。④活塞：将压力传送至离合器。⑤离合器组件：传输由摩擦产生的驱动力。⑥油封盖：防止油泄漏。⑦毅：将驱动力传输至后差速器。⑧ECU：控制驱动力分配。七、信号输入与输出4WD车辆根据车辆的驾驶情况和路况分配各种力矩。通过CAN通信

7、接收来自ABS/ESCECU的车速信息。在现有车型中，通过处理来自4个轮速传感器的信号计算转向角。但是，在DM车型中，是通过来自ESCECU的转向角信号完成。CAN通信的其他信息包括驾驶员加速意向，如APS、发动机扭矩、ABS/ESC工作信号、挡位等，4WDECU控制液压电机、故障警告灯、指示灯，以及与诊断装置的通信，如图5所示。以正常速度在正常路面驾驶的车辆与2WD车辆相似。根据车辆的驾驶情况，如突然启动、转弯或进入低摩擦路面等，4WDECU接收来白各传感器的信号，确定必要的前／后轮驱动力。也通过计算发送的扭矩控制（占空比控制

8、）到液压电机的电流，由此传输与至后轮的驱动情况一致的最佳扭矩。在转向盘转角速度传感器发生故障时，ECU使用来自各车轮的轮速信号检测车辆的转弯移动，防止发生急转弯制动（TCB）现象。八、部件1．压力传感器（位置如图6所示）：压力传感器由3个端子组成，监测液压泵的驱