AOI原理及应用课件.ppt

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1、AOI原理及應用目錄一.AOI技術及PCB檢測技術二.AOI設備光學原理三.AOI設備控制編程(應用軟體)一.AOI技術及PCB檢測技術1.1AOI定義1.2為什么要檢測1.3檢測的內容(貼片后)1.4檢測方式比較1.5為什么要自動檢測1.1AOI定義AOI(AutomatedOpticalInspection)為自動光學檢測系統，乃利用CCD相機擷取影像，而影像是由圖元組成，系統將實際影像進行灰度分析，與標準影像特徵比對之後，即可判定是通過或錯誤，屬於一種外觀檢驗的方式。印錫膏機貼片機回流爐貼片後檢測錫膏印刷後檢測回流爐後檢測1.1.1人工檢測回流爐貼片機貼片機印刷機VT-

2、RBT2-PVT-PRO-PVT-RBT2-SVT-PRO-ZVT-WIN2-橋接-移位-無錫-錫不足-移位-漏料-極性-歪斜-腳彎-錯件-少錫/多錫-無錫-短接-錫球-漏料-極性-移位-腳彎-錯件1.1.2自動化設備光學檢測1.1.3SMT上AOI設備架構數據庫PC元件缺陷數據貼片缺陷數據錫膏印刷缺陷數據控制控制檢測數據檢測數據檢測數據VT-RBT-P印刷機VT-RBT2-S回流爐貼片機1.2為什么要檢測提高質量減少報廢減少保修期內的維修制程控制θ歪斜站立側立反面極性反向短路貼錯少錫缺件△X△Y偏移正常1.3檢測的內容(貼片后)1.4檢測方式比較檢測方式效率成本有無反饋是否

3、支持在線檢測人工檢測低高無否自動光學檢測高低有是組裝技術的發展可靠檢測的需要品質控制的需要線性板小型化和元間組裝的高密度化僅靠在線測試不能做到100%的檢測“唯有通過100%的自動光學檢測才能確保產品品質”1.5為什么要自動檢測可靠的結果容易使用對操作人員的要求不高品質控制有助于制程能力的改善和提高二.AOI設備光學原理2.1顏色的反射2.2鏡面反射基本原理2.3光源和相機的組合方式2.4光源與圖像的關系2.5彩色光學系統原理2.6貼片元件各部分圖像的抽取2.7實物與圖像2.8灰度圖像與彩色圖像的比較2.1顏色的反射白色紅色以外的顔色－吸収2.2鏡面反射基本原理鏡面反射基本原

4、理入射角=反射角2.3.1多個相機單個光源2.3光源和相機的組合方式相機光源被測物體2.3.2單個相機多個光源光源相機被測物體注意:焊點彎曲的表面會將光線從不同角度反射出去光源是至關重要的影響因素2.4光源與圖像的關系2.5彩色光學系統原理以VT-WINII三色光為例COLORCAMERARGB2.5.1紅光反射根據鏡面反射的原理，通過放置三種顏色的燈。可以得出左圖效果。COLORCAMERARGB2.5.2綠光反射COLORCAMERARGB2.5.3藍光反射COLORCAMERA從不同的角度將光的３原色（R・G・B３色）照射在印刷板面上，在正上方對其反射光進行拍攝。RGB

5、由于光的３原色（R・G・B３色）交和時效果會與白色光相同，所以沒有產生鏡面反射的部分（板的底色、絲印、元件顏色等）拍攝到的是原本的顏色。2.5.4三色光合照2.6貼片元件各部分圖像的抽取急劇傾斜面緩慢傾斜面平面部分2.6.1平面部分圖像的抽取彩色ＣＣＤ照相機照相機拍攝圖只反射平面部分2.6.2緩慢傾斜面圖像的抽取彩色ＣＣＤ照相機照相機拍攝圖只反射緩慢傾斜部分2.6.3急劇傾斜面圖像的抽取彩色ＣＣＤ照相機照相機拍攝圖只反射急剧倾斜面的光线2.6.4混合光圖像的抽取彩色ＣＣＤ照相機照相機拍攝圖三維數據用二維數據來表示2.7實物與圖像紅綠藍彩色攝像機紅綠藍2.7.1零件檢測焊錫各形

6、狀圖解（CHIP部品）良品缺件少錫虛焊2.7.2IC檢測焊錫各形狀圖解（IC部品）少錫良品虛焊2.7.3常見故障圖像良品掉件移位立碑錫包錫尖站立反白空焊良品短接翹起空焊偏移反向2.8灰度圖像與彩色圖像的比較2.8.1灰度圖像2.8.2彩色圖像彩色圖像處理系統可以識別顏色差別不大的物體，例如檢查綠色基板上的棕色方形元件，利用彩色分析，可以準確判別有無元件。元件和電路板的信息通過顏色來識別原件和電路板的信息通過灰度來識別基板顏色→缺件元件顏色→有元件顏色有差別!電路板灰度元件灰度灰度差別不大2.8.3差別三.AOI設備控制編程(應用軟體)3.1貼片機三種編程方法3.2AOI設備三

7、種編程方法3.1貼片機三種編程方法通過鍵盤輸入已知PCB各貼片元件位置,利用元件編輯軟體﹐通過鍵盤將各位置坐標輸到元件庫中。3.1.1資料編輯不知PCB各貼片元件位置﹐通過移動基板相機學習每一個貼片元件的位置坐標﹐將學習得到的X/Y數據保存到元件庫中。3.1.2影像學習3.1.3CAD數據導入(轉換)CAD數據指的是PCB各貼片元件位置坐標﹐通過軟件將它導入到元件庫中。3.2AOI設備三種編程方法通過編程軟件及CAD數據和元件庫,自動生成檢測程序。元ＶＴ－ＷＩＮ2外部數據作成装置元件庫元件對應表ＣＡＤ數