需求参数公示.doc

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1、需求参数公示一、技术标准（一）具体技术指标要求1:多传感器多平台低空侦察试验系统序号设备名称/（数量）功能或技术指标要求或标准1旋翼无人机型I（1套）旋翼无人机型I：1）无人机平台：六旋翼布局,螺纹插拔设计；最大负载不小于3kg;最大飞行高度不小于1km；挂载续航时间不小于30分钟；巡航速度不小于25km/h；爬升速度不小于3m/s；抗风能力不小于10m/s；防护等级不低于IP43；工作温度：-20～50℃；可同时挂载高光谱、可见光和双光吊舱中的任意两种传感器；载荷设备单独供电。2）飞行控制器：具备一键起飞、一键降落、定点返航、定点自动飞行、兴趣点环绕、低电量保护等

2、功能；飞控监视屏幕能清晰显示航拍视频图像，实时显示飞行高度、速度、距离等状态信息，能精准显示地理位置信息；具备断桨保护，失控保护功能；具备与旋翼无人机型II编队功能。3）差分定位（RTK)定位模块：72通道u-blox第八代定位导航器；GPSL1C/A,格洛纳斯L1OF,北斗B1I;导航更新率:RTK8赫兹;载波相位数据10赫兹;RTK定位精度3cm+1ppm4）图像传输系统：图传距离不小于5km；传输链路改装：1张/8s传输率、照片分辨率不小于2000x2000，能够记录与拍摄图像同步的POS信息并与图像一起同步下传。5）可扩展能力：提供SDK，可支持地面应用Ap

3、p以及机上负载的二次开发。2旋翼无人机型II（2套）旋翼无人机型II：1）无人机平台：最大负载不小于1kg;可搭载双光吊舱或可见光传感器，具备两种载荷互换搭载能力；其他要求同旋翼无人机型I。2）飞行控制器：具备与旋翼无人机型I编队功能；其他要求同旋翼无人机型I。3）差分定位（RTK)定位模块：性能指标同旋翼无人机型I。★4）图像传输系统：图传距离不小于7km；传输链路改装：1张/8s传输率、照片分辨率不小于2000x2000，能够记录与拍摄图像同步的POS信息并与图像一起同步下传。—7—5）可扩展能力：提供SDK，可支持地面应用App以及机上负载的二次开发。3高光谱

4、成像系统（1套）高光谱成像系统：1)光谱通道数≥2502)空间通道数≥6003)光谱采样率≤2.5nm/pixel4)功耗≤13W5)最大帧频≥300fps6)光谱范围400-1000nm7)数据存储≥450GB（固态硬盘）8)重量≤1.5kg4可见光传感器（3套）可见光传感器：1）传感器类别：ExmorCMOS2）对焦方式：手动对焦3）高清摄像：全高清1080p4）测光方式:±5EV5）图像输出接口：microHDMI6）最大像素≥4000万7）399个相位自动检测对焦点，425对比检测自动对焦点8）快门速度1/8000s-30s9）相机固定转台可根据要求调节。5

5、双光吊舱（2套）双光吊舱：1）可见光有效像素≥200万2）可见光变焦倍率≥103）可见光变焦3.3mm—33mm4）红外光像素640x5205）红外光工作波段8—14μm6）红外光像元尺寸17μm7）通讯：RS-4228）平台类型：两轴9）方位范围-165°—＋165°10）俯仰范围:-80°—+80°11）可进行目标图像跟踪2:微型合成孔径雷达侦察试验系统序号设备名称/（数量）功能或技术指标要求或标准1混合翼无人机型I(1套)混合翼无人机型I：★1）无人机平台：油电混动固定翼机型；最大起飞重量30kg；—7—最大有效负载不小于3kg；巡航速度80km—100km/

6、h；挂载续航时间不小于3h；起降方式：垂直起降；最大飞行高度不小于3km；抗风能力不小于6级；防雨能力不小于4级；防尘能力不小于IP5；工作温度：-20～50℃；挂载微型合成孔径雷达或双光吊舱。2）飞行控制器与RTK高精度定位模块：GPS/SINS姿态精度（1σ）:0.5°；GPS/SINS航向精度（1σ）:1.5°；GPS/SINS高度精度（1σ）:2cmRMS；DGPS位置更新频率5Hz；RTK定位精度1cm+1ppm；3轴陀螺仪:±300deg/s；3轴加速度:±18g；磁传感器:±8G，航向精度2.0degrms；静压传感器103Kpa,高度分辨率0.1m；

7、动压传感器13.78Kpa,支持540km/h。3）图像传输系统：图传距离≥10km。2微型合成孔径雷达数据获取与处理系统（1套）微型合成孔径雷达数据获取与处理系统：1）工作波段Ku2）作用距离≥6km3）测绘带宽≥3km4）极化方式：同时多极化5）分辨率0.15m/0.3m6）功率90W7）存储量4x256GB8）扩展功能:双通道GMTI、InSAR9）伺服:有伺服云台10）重量：4.5kg（包含伺服云台）3:目标模拟与侦察两用无人机集群序号设备名称/（数量）功能或技术指标要求或标准1混合翼无人机型II（3套）混合翼无人机型II：1）无人机平台：最大起飞重量不