装配线自动轨道系统的主站程序设计-论文.pdf

《装配线自动轨道系统的主站程序设计-论文.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、第2期机械设计与制造2014年2月MachineryDesign&Manufacturel87装配线自动轨道系统的主站程序设计柳超明lI2，陈书宏，白洪飞(1．中国科学院沈阳自动化研究所，辽宁沈阳110016；2．中国科学院大学，北京100039)摘要：考虑到装配工位和轨道小车之间多对多的对应关系，设计了基于状态信息的主站程序结构。在获取状态信息时，根据PLC的工作特点，采用扫描式的状态刷新方法，使获取状态信息的查询次数从常规的MxN减小到M+N。对于一些有特殊限制的X-位，提出了一种并行的定位指令给定方法，并

2、以自动在线压机工位为例进行了实现，分析表明，总的定位时间约等于三轴定位时间的最大值。自动轨道系统在现场试运行中能够正常运转，成功完成装配定位，表明所设计的主站程序具有良好的工程实用性。关键词：自动轨道系统；状态信息；状态获取；并行定位中图分类号：TH16；TP278文献标识码：A文章编号：1001—3997(2014)02—0187—03DesignofMasterPrOgramforElectricMonorailSystemofAssemblyLineLIUChao-ming，CHENShu-hong，BA

3、IHong-~i(1．ShenyangInstituteofAutomation，ChineseAcademyofSciences，LiaoningShenyang110016，China；2．UniversityofChineseAcademyofSciences，Beijing100039，China)Abstract：Consideringthemany-to-manycorrespondingrelationshipbetweentheassemblystationsandtherailvehicles

4、，themasterprogramstructurebasedonstateinformationWasdesigned．AccordingtotheworkingcharacteristicsofthePLC，thestaterefreshmethodWOSusedtoobtainthestateinformation，reducingthenumberofqueriesfromconventionalMxNtoM+N．Forthestationwithsomespecialrestrictions，apar

5、allelpositioninginstructiongivenmethodWasproposedandthenrealizedthroughtheexampleofautomaticpressstation．Theanalysisshowsthatthetotalpositioningtimeisapproximatelyequaltothemaximumvalueofthethreeaxispasitioningtime．Theelectricmonorailsystemrunswellandcomplet

6、estheassemblypositioningsuccessfullyinthefield．showingagoodengineeringpracticalvalue傩aresult．KeyWords：ElectricMonorailSystem；Stateinformation；StatusObtain；ParallelPositioning的放行、停止、三轴定位以及可能出现的报警，而其中的关键点在1引言于处理好小车和工位(尤其自动工位)之间的对应关系。为了减少自动轨道系统(EMS)是一种轨道式输送系统，主

7、要由地面程序中的冗余代码，增强程序的可读性，也为了便于系统今后的主站、轨道以及移动小车等组成，小车通过轨道供电并获取指令维护及扩展，对程序的功能进行了划分，并将表征系统状态的信信号，在轨道上独立自行移动【ll。EMS广泛应用于工业生产，尤其息放在一起。主站程序的结构示意图，如图1所示。其基本流程如是自动化的装配线中。移动小车可以根据装配需要设计成不同的下：(1)将接收到的报文(存储在DB2中)进行分解，得到具体的结构，使其兼具装夹、姿态调整等一系列功能，有效的提高了装配物理信息，并存储在DB3中；(2)根据DB

8、3中的行走位置值计算效率和精度。此外，EMS噪音小、能耗低、柔l『生高、工作安全可靠，每台小车在HMI上显示时的坐标值，写入DB5中，同时还要从是近年来装配线输送系统的发展趋势121。DB3中直接提取或间接导出一些状态信息并存储于DB4中；(3)面向装配线的自动轨道系统需要与线体的装配工位协调配根据这些状态信息得到工位从站所需的数据并写入DPI／Odata，合才能有序有效的完成装配生产