(zigbee无线通讯模组用户手册).pdf

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1、用户手册RFM-ZGB1User’sManual————Zigbee无线模组RFM-ZGB1是“创意之星”机器人套件的无线电台模组，基于zigbee通讯网络，通讯速率可以高达57600。无线电台模组由安装在机器人控制器上的电台模块和接入远程PC的电台接收器构成，如下图所示：MultiFLEX™2-AVR控制器搭载RFM-ZGB1无线数传模组需要做几步准备工作：1、设置RFM-ZGB1的波特率为57600；2、将模块安装至控制器上；3、配置接收器的波特率为57600；4、测试无线网络通讯。（一）设置无线电台的波特率：1、接线RFM-ZGB1的线序如下图所示通过GNDVCC

2、引脚为模块提供5V电源。将TX2/RS232、RX2/RS232、SGND接到PC机的RX、TX、GND上。2、设置超级终端环境使用系统自带的超级终端对模块进行设置。首先我们需要建立一个超级终端，过程如下：选择“开始”Æ“所有程序”Æ“附件”Æ“通讯”Æ“超级终端”，打开超级终端程序，如下图所示：选择电话图标，在名称内输入任意一个名称，比如test。点击“确定”将“连接时使用”设为当前PC与模块通讯的COM口，比如COM1，点击“确定”。将“每秒位数”改为38400，将“数据流控制”改为无。点击“确定”，串口环境就可以使用了。下回可以从开始菜单中直接打开本次设置好的超级终

3、端配置，不用重新设置环境，但是需要保证当前使用的端口和设置时使用的端口是一致的。3、设置波特率将CFG配置模式的两个针脚短路，超级终端就会有字幕打出，根据字幕提示输入SHUNCOM。字幕会提示可以进行的多种操作，我们要设置波特率，根据提示选择9，选择57600的序号。波特率设置完成。（二）安装模块到控制器上：如下图所示，将设置好的电台插接到控制卡上，电台的方向请参照控制卡上的丝印图案，切勿接反。（三）配置接收器的波特率：将RFM-ZGB1无线数传电台的PC端接收器接到PC的USB接口上，根据提示安装驱动程序，在“设备管理器”里您可以看到接受器对应的端口号，如COM3。新建

4、基于COM3的超级终端，如第一步所述进行波特率设置，是控制器上的模块和PC端接收器波特率保持一致。（四）测试无线网络通讯打开NorthStar，新建一个基于MultiFLEX™2-AVR控制器的空程序，选择菜单“工具”Æ“传感器查询”，将“端口号”改为当前接收器使用的端口号，如COM3。点击“启动服务”Æ“查询AD”/“查询IO”，您能够得到当前控制器上的AD、IO值。RFM-ZGB1模组在出厂前已经配置好波特率，您不用执行上述一至三的配置步骤。通过步骤四确认模组通讯正常后，本无线网络即可代替有线串口通讯。