浅析机械自动化的主要运动控制新技术.pdf

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1、·106·科技论坛浅析机械自动化的主要运动控制新技术景立云（哈尔滨电气股份有限公司，黑龙江哈尔滨150000）摘要:现如今工业技术的发展水平不容小觑，在不断发展和革新的过程中，不可避免地需要应用到诸多的机械设备和自动化装置。在实际的工程建设中，因该根据已有的工程特点来对生产技术进行改进。以最大限度地降低经济投入成本为主，以提升劳动生产率为最终的目的。可见，在机械自动化运行的过程中，加强运动控制新技术的应用是重要的手段。本文就会这些技术进行深入介绍和分析，希望能够给相关的工作人员提供借鉴和参考。关键词:机械自动化；运动控制卡；新技术目前，我国的自动化行业已经处于一种高效的发展阶段

2、，机械到最高，其精准度也可以得到明确地定位。在机械化全闭环控制系自动化的水平不断提升，不断以技术实用性和可操作性为主，同时统运行的过程中，为了减少控制器自身的负担，工作人员要对这一还采用了相应的柔性技术。从整体上看，自动化技术中所包含的科技术应用的技巧进行控制和明确。技水平相对较高。对于相关操作人员也提出了更高的要求。所以，在3.2直线电机驱动技术实际的机械自动化实施的过程中，将相应的运动控制新技术应用到直线电机驱动技术也是机械工业自动化中的运动控制新技术。实际的工作中是至关重要的。直线电机在机床行业当中的应用越来越被受到重视，尤其在西欧等1机械自动化技术工业发达国家对直线电机

3、应用非常看好。在机床的进给系统当中，我国的传统产业已经受到了严重的冲击，在不断革新的过程使用直线电动机代替原旋转电动机的驱动的最大的区别是取消了中，传统产业也取得了一定的机会。新技术的应用是促进产品结构电机到工作台之间的机械传动环节，使得机床进给传动链的长度被发生重大变化的主要途径，其中包括微电子技术和自动化技术等缩减为零。此种传动也被称为“零传动”。直线电机驱动因驱动是“直等，机电一体化的相关产品可以应用到不同的领域中，其中包括汽接驱动”，免去了启动、换向时中间传动环节的弹性变形、反向间隙车，机械以及电气和工业等等方面。机械自动化技术的高效应用不所出现的运动滞后现象．从很多程

4、度提高了传动的刚度。直线电动仅可以有效的降低材料的消耗程度，还能够增强企业的综合竞争机还具有速度比较快、速度加与减的过程比较短、行程长度不受限力。制、机械运动比较安静、机械工作的噪音偏低等特点。此外，直线电2运用控制技术的发展和应用动机省掉了一些中间环节，机械摩擦损耗就少了许多，这样传动效从我国的机械自动化技术的发展中可以看出，我国和其他发达率就大大地得到提高。国家相比较而言，不仅装备的完善程度不够，而且技术的应用程度3.3可编程序计算机控制器也无法达到标准，总体来说，就是差距较大。所以，在实际的运用控可编程控制器的发展已经有相当长的时间，到目前经过了三十制技术应用的过程中，需

5、要将单片机或者是微处理器等作为主要控多年的发展，技术趋于成熟，尤其加上这些年来微电子技术与计算制器。专用控制技术在发展的过程中具有一定开放式的特点，同时机技术的不断发展．可编程控制器结合了这些先进技术的特点，形还应该结合实际的应用需求来对技术进行控制。成了新一代的可编程控制器即可编程序计算机控制器。可编程计算随着运动控制技术的高效发展，在某种特殊的情况下应该做出机控制器和传统的控制器相比，它有一个比较大的优点，那就是它科学地规划。尤其是在新型的电子行业发展中，不仅需要采用多轴有着大型计算机分时多任务操作系统与多样化的应用软件的设计。速度以及位置控制等技术，还需要将相关的工艺条件

6、和技术要求融传统的可编程控制器比较多地运用了单任务的时钟扫描或者监控入到其中。运动控制技术应用的主要目的就是在做好控制管理的基程序来处理程序自身的逻辑运算指令与外部的进出通道信号状态础上，使得机械设备能够按照科学的轨道来进行运行。所以说，在运的采集和刷新，采用这种方式就限制了可编程控制器的速度控制大动控制技术发展的过程中，应该根据工业机械自身的特点以及相关小，与进出通道当中的高实时性控制相违背。可编程计算机控制器的需求来进行实际的控制。另外，工作人员还应该将其他的PLC等就比较完美地解决了传统可编程控制器的这一缺点。计算机控制器控制技术和这一技术进行组合应用，这样可以提升技术应

7、用的高效采用了分时多任务机制构筑了应用软件的运行平台，那么应用程序性。的运行周期就与程序的长度没有关系．只与循环周期有大的关系，3自动化技术中集中运动控制新技术这样达到了实时控制的要求。计算机可编程控制技术的操作系统帮3.1全闭环交流伺服驱动技术助了工程应用软件的开发。计算机控制器的各个模块比如数据采由于机械设备在运行的过程中，机电一体化的相关产品在进行集、通信控制等可以进行独立的运行，各个数据之间又保持着相互精度定位的过程中，如果要求相对较高，就会涉及到相应的伺服系联系。统。在这一过程中需