利用激光雷达来实现三维扫描服务.doc

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1、利用激光雷达来实现三维扫描服务1.简介传统的三维建模方法主要由单点测量（全站仪、GPS等）或航空摄影测量的方法来实现的。但是这两种方式建立几何模型的工作量很大，精度也不高，不能快速获取三维空间数据、精确建立模型，而且后者也不适合小区域的数据采集。三维激光扫描技术通过非接触式测量快速获取物体表面大量的三维点云坐标和纹理颜色信息，是一种快速、精确、高效的三维空间信息获取方式。根据三维点云可以迅速还原三维场景、构建三维模型。2.激光雷达的特点激光雷达可实时、主动、快速地获取城市建筑，森林，农田等大型近景目标的三维信息，可以对所获取的数据进行自动处理与模型重建，可广泛应用于城市、大

2、型文物等测绘领域。用于城市三维空间数据和表面图像数据获取、处理与重建的近景三维测量系统。车载激光雷达还可以对土地、地物的数字正射影像（DOM）、数字表面模型（DSM）、数字高程模型（DEM）、数字线化图（DLG）和数字三维模型进行数据采集。机载激光雷达系Li-Mobile统集成了激光雷达（LiDAR）、全球定位系统（GPS）、惯性测量单元（IMU）和航空数码摄影测量等先进技术，是目前航空遥感摄影测量领域的最新技术手段，能够快速获取高精度、高空间分辨率的数字地表模型，进而获取地表物体的垂直结构形态，具有快速高效与精确定位等优点。3.优势（1）数据获取速度快，实时性强；（2）获

3、取的数据量大，精度较高；（3）采用主动式测量，可以全天候作业；（4）信息量丰富，包括三维点云和影像信息4.典型案例北京数字绿土科技有限公司和北京清华大学合作的国家973项目，红树林三维数据的采集。目前国内在激光雷达研究应用方面较为成熟的是北京数字绿土科技有限公司和南京维莱达智能科技有限公司，他们公司有较为成熟的激光雷达扫描系统，像车载信息平台(Li-Mobile)和无人机平台(Li-Air)，并且他们公司自主研发的Lidar360激光雷达点云处理软件可以提供点云数据后处理的一站式解决方案。