三坐标桁架式机械手.doc

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1、三坐标桁架式机械手其运动方式是可以实现X、Y、Z轴方向的直线运动；可实现自动控制、可重复编程、多自由度、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机；作为一种相对成本较低的自动化机器人系统解决方案，可以应用于各种工业生产领域，实现上下料、工件搬运等繁琐劳动，在替代人工、提高生产效率、稳定产品质量等方面都具备显著的作用。本体规格(G3-GSS-S20)  项目 规格 机器手型号 G3-GSS-M20 驱动方式 AC伺服方式 最大速度 X轴 1000mm/S Y轴 500mm/S Z轴 500mm/S 可移载重量 20kg 最大工作范围 X轴 1600mm Y轴 1000mm Z轴 300mm

2、 重复定位精度 ±0.1mm 周围温度 0～45℃ 设置条件 水平放置 耐环境性 IP67(防尘·防滴) 本体质量 450kg■三坐标桁架式机械手系列产品 类别 型号 负载(kg) 轴数 三坐标桁架式机械手(可定制)  G3-GSS-S20 20 3 G3-GSS-M50 50 3 G3-GSS-H100 100 3 G2-GS-S20 20 2 G2-GS-M50 50 2 G2-GS-H100 100 2 该直线坐标机械手常应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域。