游乐机地PLC控制系统.doc

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1、※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※2011级PLC课程设计PLC课程设计报告书课题名称游乐机的PLC控制姓名***学号***院、系、部电气工程系专业电气工程及其自动化指导教师***2014年1月6日摘　要本文是一个关于游乐机的PLC控制设计电路。PLC有成熟的技术和和完善的质量保证体系，速率较高，适应工作能力强，而且PLC成本低，工期较短，可扩展性和可管理性更强。游乐机给娱乐场提供了一些全新的娱乐体验，极提高了互动娱乐性。此课程设计运用PLC相关知识完成对游乐机的自动控制设计，游乐机的液压系统有三个液压缸，分别控制三组动物的隐身和现

2、身。每个动物身上装有传感器，用九个按钮代替九个传感器。当液压缸为高电平，同时传感器为高电平时接通计数器。在总时间300秒结束后，如果计数器达到20次则接通彩灯闪烁电路，彩灯闪烁利用振荡电路，实现彩灯的交替闪烁。在300秒总时间，如果计数器没达到20次，则接通蜂鸣器。蜂鸣30秒后。整个系统停止。软件方面所采用的是GXDeveloper仿真软件，通过此软件能够模拟程序的各个环节，通过软元件的操作实现需要的灯亮、电动机转动等输出。硬件方面采用的是FX2N-32MR系列PLC，题目要求有传感器，而作为实验无法实现传感器扫描，故直接采用了一个按钮控制其中一

3、个动物的击中与否。关键词：游乐机液压缸PLC目录第１章　设计目的1第２章　设计要求1　2.1　题目要求1　2.2　控制要求1　2.3　时序图2第３章　PLC选型、I/O分配和接线图3　3.1　PLC选型3　3.2I/O分配3　3.3　I/O接线图4第４章　PLC程序设计5　4.1　梯形图设计5　4.2　指令语句表6第５章　设计总结7参考文献8第１章　设计目的综合运用本次课程设计的相关知识和技能，相对独立地设计和调试一个小型PLC应用系统，使我们获得控制技术工程的基本训练,提高工程意识和实践技能。同时，提高我们对文献资料的检索和信息处理的能力，以及

4、编写和整理设计文档的能力。PLC由于自身特点，在工业生产生活娱乐等各个领域起到了重要作用，也得到了越来越广泛的应用。目前，可编程序控制器的产品很多，不同厂家的PLC以及同一厂家生产的不同型号的PLC，其结构各不相同，但其基本组成及其基本原理而言，大致相同他们都是以微处理器为核心的结构。其功能的实现不仅仅基于硬件的作用，更要靠软件的支持。此次设计就利用PLC的这种特性来完成对游乐机的自动控制。第２章　设计要求2.1　题目要求游乐机的液压系统有三个液压缸，分别控制三组动物的隐身和现身。每组有三只动物。现身后，游戏者击打动物，击中记一分；动物隐身后，击

5、打无效。每轮游戏的时间为300秒，时间一到，游戏经束。在规定时间300秒得分达到规定值20分，两组彩灯闪烁30秒，之后，开始新一轮游戏；得分未达到规定值，而蜂鸣20秒。之后，开始新一轮游戏。2.2　控制要求投币后（输入SB1）游戏开始。三个液压缸分别控制三组动物的隐身和现身(输出L1,L2,L3)。每组有三只动物。现身后，游戏者击打动物，击中记一分每个动物上有感应器（输入Y1，Y2,Y3）；动物隐身后，击打无效。每轮游戏的时间为300秒，时间一到，游戏结束。在规定时间300秒得分达到规定值20分，两组彩灯闪烁30秒（输出L4，L5），之后，开始新

6、一轮游戏；得分未达到规定值，而蜂鸣20秒（输出L6）。之后，开始新一轮游戏。2.3　时序图（1）动物现身方式狮子：老虎：狼：（2）彩灯组合黄灯：绿灯：第３章　PLC选型、I/O分配和接线图3.1　PLC选型PLC根据控制系统的要求，从经济型、实用性、可靠性等方面考虑，本次采用三菱FX2N-32MR型PLC作为控制系统的核心控制器。型号输入点数输出点数I/O总点数MRFX2N-32MR161632基本单元继电器输出FX2N是FX系列中功能最强、速度最高的微型可编程序控制器。它有27条基本指令，其基本指令的执行速度超过了很多大型PLC。其有3000多

7、点辅助继电器、1000点状态继电器、200多点定时器、200点16位加计数器、35点32位加/减计数器、8000多点16位数据寄存器、128点跳步指针、15点中断指针。这为应用程序的设计提供了丰富的资源。综上，故选用FX2N-32MR型PLC。3.2I/O分配输入输出动物1：X1液压缸1：Y1动物2：X2液压缸2：Y2动物3：X3液压缸3：Y3动物4：X4绿灯：Y4动物5：X5黄灯：Y5动物6：X6蜂鸣器：Y6动物7：X7动物8：X10动物9：X11启动按钮：X03.3　I/O接线图PLCCOMX0X1X2X4X3X5X6X10X7X11SB3S

8、B1SB0SB5SB4SB6SB2SB7SB9SB8Y0Y3Y2Y1Y4L1L2Y5220VCOMKM0KM1KM2KM3Y6图3-1