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时间：2020-07-28
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1、§4-1刚体的平动、转动和定轴转动1.刚体物体在运动过程中，形状保持不变，即物体上任意两质点间的距离始终保持不变。2.平动和转动刚体最简单的运动形式是平动和转动。a平动：当刚体运动时，如果刚体内任何一条给定的直线，在运动中始终保持它的方向不变。刚体的平动过程bca平动和转动刚体的平动过程bca平动和转动bcab刚体的平动过程平动和转动bca刚体的平动过程平动和转动bca刚体的平动过程平动和转动bca刚体的平动过程平动和转动bca刚体的平动过程平动和转动bca刚体的平动过程平动和转动bca刚体的平动过程平动和转
2、动平动特点：刚体中各质点的位移、速度和加速度是相同的。研究方法：用刚体上任何一个质点的运动来代表整个刚体的运动。平动和转动a定义：刚体上各质点都绕同一直线圆周运动，这种运动就叫做转动，这一直线就叫做转轴。平动和转动3.刚体的定轴转动特例：如果转轴固定不动，就成为定轴转动。说明：刚体的任何运动都可以看成是平动和转动的合成。（如自行车轮的运动、乒乓球的运动等）B特点：（2）角位移，角速度和角加速度均相同；刚体的定轴转动角位移角速度角加速度定轴转动（3）刚体上各点的线速度、线加速度一般不同（1）质点在垂直转轴的平面
3、作圆周运动。4.角速度矢量角速度角速度的方向：与刚体转动方向呈右手螺旋关系。角速度矢量在定轴转动中，角速度的方向沿转轴方向。5.线速度角速度线速度的大小：角速度矢量线速度的方向：右手螺旋关系。角速度其中r为刚体上质元实际圆周运动的半径由圆周运动中角量和线量的关系，可得6.角加速度
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