液压流体力学基础课件.ppt

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1、第1章液压流体力学基础1.1工作介质1.2流体静力学1.3流体运动学和动力学方程1.4气体状态方程1.5充、放气参数的计算1.6管道流动1.7孔口流动1.8缝隙流动1.9瞬变流动第一节工作介质应具备的功能传动润滑冷却防锈提出的要求可压缩性粘性润滑性安定性防锈和抗腐蚀性抗泡沫性抗乳化性洁净性相容性阻燃性一.液压传动介质（一）基本要求与种类一般的液压油的密度一般情况下，工作介质的可压缩性对液压系统性能影响不大，但在高压下或研究系统动态性能及计算远距离操纵的液压机构时，则必须予以考虑。温度升高K值减小压力升高K值增大液体在外力作用

2、下流动时，分子间内聚力的存在使其流动受到牵制，从而沿其界面产生内摩擦力，这一特性称为液体的粘性静止液体不成现粘性第二节一静压力及其特性静止液体在单位面积上所受的法向力称为静压力液体静压力有两个重要特性1）液体静压力，其方向和该面的内法线放向。这是由于液体质点间的内聚力很小，不能受拉只能受压。2）静止液体内任一点所受的压力在各个方向上。静压力基本方程的物理意义物理意义静止液体内任何一点具有压力能和位能两种能量形式，且其总和保持不变。即能量守恒。但两种能量可以互相转换。绝对压力、相对压力和真空度之间的关系真空度=大气压力-绝对压

3、力例1-2静压力对固体壁面的作用力第三节流体运动学和流体动力学流体的连续性方程、能量方程和动量方程是流体运动学和流体动力学的三个基本方程。气体流速比较低(v<5m/s)时，气体和液体的这三个基本方程完全相同一基本概念（一）理想液体恒定流动和一维流动理想液体---既无粘性又不可压缩的假想液体。恒定流动---液体流动时，如液体中任何一点的压力、速度和密度都不随时间而变化。非恒定流动---只要压力、速度或密度中有一个参数随时间变化。研究静态时---可认为液体作恒定流动研究动态时---必须按非恒定流动一维流动---当液体整个作线性流

4、动时。二维或三维流动---当液体作平面或空间流动时。一维流动要求液体截面上各点处的速度矢量完全一致。（二）流线、流管和流束流线—是流场中的一条条曲线，它表示在同一瞬时流场中各质点的运动状态。流管---流线组成的表面称为流管流束---流管内的流线群（三）通流截面、流量和平均流速通流截面---流束中所有流线正交的截面流量---单位时间内流过某通流截面的液体体积称为流量。q=V/t平均流速v=q/A推导文丘利流量计的流量公式不计能量损失取修正系数临界雷诺数液体由层流转变为湍流或由湍流转变为层流的雷诺数叫做临界雷诺数。2.5液体流经

5、小孔的流量计算