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1、工业机械臂结构设计1）连杆设计步骤如下：1．选择“前视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。2．点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入：终止条件：两侧对称，拉伸高度值15mm，确定，完成实体造型1。3．选择“右视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。4．点选切除-拉伸特征图标,在属性管理器中输入拉伸高度值61mm，确定，完成实体造型2。5．选择图示边线，点选圆角特征按钮，添加半径为5mm的圆角。完成连杆实体造型如图所示。2）连接件11．选择“前视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。2．点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入：
2、终止条件：两侧对称，拉伸高度值4mm，确定，完成实体造型。3）连接件21．选择“前视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。2．点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件：两侧对称，拉伸高度值15mm，确定，完成实体造型。3．选择“上视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。4．点选切除-拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件：给定深度，拉伸高度值12mm，确定，完成实体造型2。5．选择图示表面作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。6．点选切除-拉伸特征图标,在属性管理器中输入拉伸高度值40mm，确定，完成实体造型3。7．选择“前
3、视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。8．点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件：两侧对称，拉伸高度值12mm，确定，完成实体造型。9．选择图示表面作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。10．点选切除-拉伸特征图标,在属性管理器中输入拉伸高度值40mm，确定，完成实体造型3。11．选择“前视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。12．点选切除-拉伸特征图标,在属性管理器中输入拉伸高度值20mm，确定，完成实体造型3。13．选择图示表面作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。14．点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入
4、终止条件：给定深度，拉伸高度值5mm，确定，完成实体造型。4）底座1．选择“上视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。2．点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件：给定深度，拉伸高度值2mm，确定，完成实体造型。3．选择图示表面作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。4．点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件：给定深度，拉伸高度值16mm，确定，完成实体造型。5．选择图示表面作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。6．点选切除-拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件：给定深度，拉伸高度值0.5mm，确定，完成实体造型。7．选择图示
5、表面作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。8．点选切除-拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件：给定深度，拉伸高度值2.5mm，确定，完成实体造型。9．点选镜像特征图标,在属性管理器中选择右视基准面作为镜像面/基准面，选择切除-拉伸1和切除-拉伸2作为要镜像的特征，完成实体造型。10．点选镜像特征图标,在属性管理器中选择前视基准面作为镜像面/基准面，选择镜像1作为要镜像的特征，完成实体造型。11．选择“右视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。12．点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件：给定深度，拉伸高度值20.5mm，确定，完成实体造型
6、。13.点选拔模图标，在属性管理器中选择拔模类型为中性面，拔模角度为20度，面一为中性面，面2为拔模面。确定，完成实体造型。14．选择图示表面作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。15．点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件：给定深度，拉伸高度值1mm，确定，完成实体造型。16．选择图示表面作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。17．点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件：给定深度，拉伸高度值1mm，确定，完成实体造型。5）大臂1．选择“前视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。2．点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件
7、：两侧对称，拉伸高度值20mm，确定，完成实体造型。3．选择图示表面作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。4．点选切除-拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件：给定深度，拉伸高度值31mm，确定，完成实体造型。5．点选圆角特征图标，在属性管理器中选择图示边线添加半径为1mm的圆角。6．选择图示表面作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。7．点选切除-拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件：给定深度，拉伸高度值22mm，确定，完成实体造型。6）套筒1．选择前视基准面作为草图绘制平面，
