电梯轿厢减振装置浅析.pdf

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1、经验交流·机械研究与应用·电梯轿厢减振装置浅析毕成，李洪文(1．浙江飞亚电梯有限公司，浙江金华321004；2．哈尔滨松江电炉厂有限责任公司，黑龙江哈尔滨150078)摘要：为改善现有电梯的乘坐舒适性和稳定性，针对现有电梯轿厢从运动转向停止容易产生较大振动的缺点，设计一种电梯轿厢减振装置，建立轿厢减振的电梯系统动力学模型。结果表明：采用轿厢减振装置的电梯与现有技术相比，能较好的降低电梯从运动转为停止时产生的振动，确保乘坐舒适，同时延长电梯使用寿命。关键词：电梯；轿厢振动；减振中图分类号：TH211文献标识码：B文章编号：1006—4414(2011)03

2、—0143—03AnalysisofelevatorcarshockabsorberBiCheng，LiHong—wen(1．Zhej~ng咖elevatorCo．，Lid，JinhuaZhejiang321004，China；2．HarbinSon~iange~ctriceCo．，Ltd，Ha~inHeilongfiang150078，China)Abstract：Inordertoimprovethecomfortandstabilityofexistingelevatorandovercometheshortcomingsofthelargerel

3、evatorvibrationfortheshiftfrommovingtostopping，adampingdeviceofelevatorCarisdesignedandthedynamicsmodelofelevatorCarvibrationsystemisestablished．Itshowesthatusingtheelevatorcarshockabsorberandcomparedwiththee~sfingteeh·n01ogycallbetterreducethevibrationfromthecampaignintothestopa

4、ndensureridecomfortandalsoextendsthelifeoftheelevator．Keywords：elevator；ear~bmfion：shoekabsorber1引言横向振动中仅有轿厢负载是变化。由于载荷与轿厢电梯是现代城市生活必不可少的一种垂直交通的自重相比比较接近，因此必须考虑载荷对系统性能工具⋯。电梯品质一般可以分为：安全性，功能性和的影响。同时，电梯轿厢减振还设置有轿顶减振，减舒适性。国内生产的电梯在安全性和功能性等方振架6通过橡胶减振垫5与轿厢架4连接，曳引绳1面已差别不大：而在动态特性方面与国外同类电梯相通过设

5、置在减振架6下轿顶轮9提升轿厢。在电梯比，还具有比较大的差距，电梯的振动是影响其舒适由运动转为停止时或由静止转为运动时，通过减振架性最主要的因素【3J。现有的电梯轿厢是轿顶轮轴直6及橡胶减振垫5吸收电梯轿厢因为惯性而产生的接通过抱箍刚性的直接连接在轿厢的上梁上，在轿厢振动，提高乘客乘坐的舒适性，同时也提高了电梯的从运动转向停止时，会因为轿厢的惯性而产生较大振寿命。动，使乘坐的乘客相当的不舒服，严重时，将造成轿箱的高频振动，产生比较大的噪音，而且，这样的振1．曳引绳动对电梯的寿命也会产生一定的影响l4J。因此电梯2．导靴弹簧轿厢减振的研究，对于进一步提高电

6、梯运行速度和乘3滚动导靴4．轿厢架坐舒适性有着重要意义。5．橡胶减振垫2电梯轿厢减振装置结构6．减}最架电梯轿厢系统示意如图1所示，轿厢体通过轿底7．u型抱箍橡胶减振垫l0座落在轿厢架4上，安装在轿厢架4纵8．轮轴向}振；9．轿顶轮上的四个滚动导靴3引导电梯沿着固定在井道中的动10．轿底橡胶减振垫导轨11上下运动，同时滚动导靴3还和轿底橡胶减l1．导轨振垫1O一道起着减振作用。电梯轿厢是一个比较复杂的多自由度振动系统。电梯轿厢垂直振动是一个非线性时变的振动系统，不仅轿厢载重也是变化的，图1轿厢系统示意图轿厢和对重两侧钢丝绳的长度也是时变的；而在轿厢收稿日

7、期：Tdl1—04—06作者简介：毕成(1974一)，男，吉林辉南人，工程师，研究方向：电梯振动、控制方向。·143·经验交流·机械研究与应用·3电梯减振装置工作原理l1+K1(Xl—一)+(1一)+乘客乘坐在轿厢内，如果在电梯的运行过程中，(，一3)=0轿厢的垂直振幅过大，将大大影响电梯的乘坐舒适+(一X)=0性。轿厢的振动分为垂直振动和横向振动。在中低速电梯中，轿厢垂直振动对电梯动态性能的影响比横恐+(恐一．)=0向振动大；而在高速电梯中，随着速度的提高振动的整理可得：加剧，轿厢横向振动对电梯乘坐舒适性的影响也越来MX+Kx=F<2)越大。曳引机的输

8、出波动是引起电梯垂直振动的主式中：要原因，曳引机一般采用蜗轮蜗杆传动，其输出特性