串激电机技术基础讲座

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1、串激电机技术讲座1第一节电机常识电机：机械能与电能相互转换的一种器械按能源转换方式分：电动机：电能转换成机械能发电机：把机械能转换电能按电源分：直流电机：电流大小恒定交流电机：电流按一定频率(50Hz/60Hz)交变按功率大小分：大型电机：中小型电机：微电机：中心高小于90mm或1500r/min时的折算功率小于1.1KW.按应用领域分：驱动电机控制电机1.1电机分类21.2常见电机异步电机结构简单可靠、用途最为广泛，调速性能差。三相交流异步电动机（广泛地应用在工业设备上，如机床、矿山机械、中央空调等）单相交流异步电动机（广泛地应用家用电器上，风扇、冰箱、油烟机等）同步电机转速与频率

2、之间有严格的关系n=60f/p，故谓这同步。（主要用于发电机，现代工农业生产所需电能几乎都是有同步发电机发出的）直流电机良好的调速性能差，但有电刷的机械磨损电磁式直流电动机(功率较大，用于轧钢机械、纺织机械等)永磁式直流电动机（功率较小，用于汽车、小家电）串激电机启动力矩大，转速与电源频率无关（电力机车、电动工具、小家电）31.3串激电动机串激电动机特点1）可交流、直流两用；2）转速高，一般8000~35000转/分；3）调速方便（调压调速），且转速与电源频率无关；4）启动转矩大，4~6倍额定转矩；5）机械特牲较软，过载能力强；6）体积小，用料省；7）不足：碳刷和换向器有磨损、换向火

3、花、电磁干扰等主要用途1）电动工具（电钻、角磨、电锯、砂光机、电刨）2）园林工具（割草机、修枝剪、电链锯）3）医疗器械（牙床机）4）家用电器（吸尘器、电吹风、榨汁机、滚筒洗衣机）SeriesMotor/UniversalMotor41.4串激电机等值电路定子线圈与转子线圈在电路上是串联换向器的换流作用，不论工作在交流电的正半波、负半波或是恒定直流电，其电磁转矩方向是一致的。这正是串激电动机可以交流、直流两用的原因If=2*Ia51.5如何改变一台串激电机的转向？改变定子线圈接线方式，碳刷线与电源线对调一对碳刷线对调改变转子线绕线方式对调电源线进线无效果6机械特性即负载与转速的关系改变

4、转子线绕线方式串激电动机的机械特性较软，即随着机械负载的增加，转速迅速下降1.6串激电动机的机械性有什么特点？71.7换向火花形成原因机械性火花：1)转子平衡不好或装配不好，造成转子振动2)换向器偏心、圆度差、光洁度不好3)弹簧压力不合适4)碳刷与换向器接触不好5)碳刷与刷盒配合不好6)碳刷材料不合适电磁性火花：1)换向火花（换向线圈的电流突变，电磁能释放）2)电位差火花（换向器片间电压过高）化学火花：1)换向器表面氧化层（主要是氧化亚铜和碳素薄膜），这层氧化层在运转中被不断地磨损和加厚81.8转子电阻转子电路由24个小线圈串联而成；一个线圈头、另一个线圈尾、换向片三者相联结；换向器

5、的铜片与铜片之间以云母片绝缘，但之间却是被1个线圈所短接；片间电阻：1个线圈与23个线圈并联电阻；对角电阻：12个线圈与12个线圈并联电阻；Rb=R180*4*(K-1)/K291.9串激电机结构机械结构：定子、转子、轴承、前后支架、碳刷……材料：导电材料：漆包线、换向器、碳刷、引接线……导磁材料：硅钢片、钢外壳……绝缘材料：绝缘纸、槽楔片、绝缘漆、套管、端板……支撑材料：轴、轴承、前后支架……10第二节绕组基本原理2.1换向器式电机绕组分类1）单叠：同一极下的线圈串联成一条支路电枢支路数=电机的极数，每一个线圈的的头和尾连接在两个相邻的换向片上2）单波：所有N极下的线圈串联成一条支

6、路，S极下的线圈串联成另一条支路，电枢支路数=2线圈的头和尾相隔一些换向片（2极电机所连接的换向片是相邻的）3）复叠4）复波5）混合112.2单叠绕组这些绕组的主要区别在于：从电刷端看进去，电枢绕组形成了不同数目的并联支路数生产实践中大多数采用单叠或单波绕组在小型换向器式电机上几乎都是采用单叠绕组Y1:第一节距，即一个线圈的两个有效边之间的跨距Y2:第二节距，即前一个线圈的次边到后一线圈的首边之间的跨距Y:合成节距，两上相邻线圈的首边之间的跨距YK:每一个线圈首端与尾端所联结的两个换向片之间的跨距122.3单波绕组132.4生产中实用的绕线图①左飞叉：红线右飞叉：绿线②红线头与绿线尾

7、绕在同一钩子上③这组红色圈与换向器连接关系（偏移），适用于任意槽内的一组线圈。起始钩换向器铁芯钩对槽Z=12槽数U=2虚槽数K=Z*U=24换向片数142.5寻找起钩？图纸的起钩究竟在转子的什么位置？若以第一组所绕线圈为例，上图的起钩即绕线的第一个挂钩；若以转子最后一槽线圈为例，上图的起钩对应于倒数第三钩。若以转子下一个虚拟线圈为例，上图的起钩对应于转子尾钩。结论：任意一槽的线圈都有一个起始钩，12槽就有12个起始钩。图纸上的起始钩每一槽的起始钩15寻找尾