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时间:2020-05-19
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1、通过vivi研究bootloader有一段时间了,基本是在与之相关的基础方面做工作,还没有真正深入研究vivi。以后的学习重心就要放到研究vivi源代码上面了。我想,真正细致地弄清楚vivi实现的细节,对C语言水平的提高,对ARM体系结构的认识,对S3C2410的熟悉,对嵌入式bootloader相关技术,都能有很大的好处。学习的进度会慢一些,但是务求深入,并且打好相关的基础。一、写在前面的话 嵌入式系统软件开发主要包括五个方面:bootloader编写(移植)、驱动程序编写(移植)、操作系统裁减(移植)、文件系统制作、应用程序编写(移植)。嵌入式
2、开发流程我已经熟悉,但是仅限于完成最为基本的工作,大部分是借助网络资料,自己独立解决的问题很有限。学习嵌入式系统已经一年了,算是入门了。然而,入门之后如何继续深入学习嵌入式系统开发,如何提高自身的能力? 我想,这也许是独立摸索的学习者都会遇到的问题吧。思考之后有所得,核心就是一句话:务实,理论与实践结合!具体说来,就是要不断的认识自己,去了解自己最适合做什么。这是最为重要的,如果不知道做什么,就无法安排学习的重点。嵌入式开发的领域太广,要想在方方面面都深入不太容易(当然牛人除外)。现在对自己的认识如下:本科有硬件、通信背景,但是没有太多机会进行硬件
3、设计。而硬件设计最为重要的就是经验,动手能力,所以不打算把硬件设计作为学习的重点。底层软件开发既需要对硬件熟悉,又需要软件设计能力,正适合我。所以以后的学习,以底层软件开发(bootloader设计、驱动程序设计)为重点,同时也要加强硬件学习。学习有重点,但是嵌入式开发的其他领域也要涉及,了解广博才能更有助于设计。进展慢不要紧,关键是要深入,深入,再深入。真正地去理解这些技术,并且能够熟练的应用。这半年的核心就是bootloader技术研究,打算先看vivi,然后看uboot。手头上的板子有s3c2410、at91rm9200,这些都可以拿来训练,争取
4、能够通过bootloader技术的掌握,同时熟悉了ARM体系结构、ARM汇编、开发工具等等一系列相关内容,总结学习的方法,提高学习能力。二、准备工作在分析vivi源代码的时候,不打算完全按照vivi的代码来进行。我的思路是,以从nandflash启动为主线,分析从上电到引导内核的过程。以自己的理解去实现vivi的源代码,要自己手动编写,即使与vivi的代码相同。只有这样,才能从整体上理解vivi的设计方法,理解vivi各个功能的实现细节。这份文档算是自己的学习笔记。三、bootloaderstage1:【arch/s3c2410/head.S】首先解决
5、一个问题,就是为什么使用head.S而不是用head.s?有了GNUAS和GNUGCC的基础,不难理解主要原因就是为了使用C预处理器的宏替换和文件包含功能(GNUAS的预处理无法完成此项功能)。可以参考前面的总结部分。这样的好处就是可以使用C预处理器的功能来提高ARM汇编的程序设计环境,更加方便。但是因为ARM汇编和C在宏替换的细节上有所不同,为了区分,引入了__ASSEMBLY__这个变量,这是通过Makefile中AFLAGS来引入的(一般在顶层Makefile中定义),具体如下:AFLAGS:=-D__ASSEMBLY__$(CPPFLAGS)在
6、后面的头文件中,会看到很多#ifdef__ASSEMBLY__等的操作,就是用来区分这个细节的。在编译汇编文件时,加入AFLAGS选项,所以__ASSEMBLY__传入,也就是定义了__ASSEMBLY__;在编译C文件时,没有用AFLAGS选项,自然也就没有定义__ASSEMBLY__。由此相应的问题就比较清晰了。这个小技巧也是值得学习和借鉴的。1首先关注一下开始的三个头文件。#include"config.h"#include"linkage.h"#include"machine.h"(1)利用sourceinsight来查看【include/co
7、nfig.h】。#ifndef_CONFIG_H_#define_CONFIG_H_#include"autoconf.h"#endif/*_CONFIG_H_*/可见,config.h只是包含一个autoconf.h。而关于autoconf.h的生成,在vivi配置文件分析的时候也解释的很清楚了,在这里就不用再细分析了。需要解释的一点是,如果写一个专用的bootloader,不采用vivi的配置机制,那么配置部分就没有这么复杂了,只需要在include文件夹中包含一个配置头文件即可。现在bootloader的设计有两种趋势,一种是针对特定应用,有特殊
8、要求,也就是“专用”。那么设计时,不需要过多的配置,只需要简单的完成引导内核的功能就可以了。二
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