再复卷机退纸架电机控制方法研究

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1、学兔兔www.xuetutu.com再复卷机退纸架电机控制方法研究Themotorcontrolmethodresearchforre·rewinderbackpaperroll李茜，赵丹，孟彦京LlQian。ZHAODan，MENGYan-jing(陕西科技大学电气与信息工程学院，西安710021)摘要：再复卷复卷机退纸装置是由两台电机共同驱动一个退纸卷筒，再复卷过程中保证两台电机能够同步驱动退纸卷筒。结合多电机同步控制理论，分析并仿真主从控制、并行控制、交叉耦合控制等控制方法运用在多电机同步控制中的情况，从而为再复卷机退纸辊电机控制找出一个最优的控制方法。关键词：再复卷机；同

2、步控制；仿真中圈分类号：TM34文献标识码：B文章编号：1009-0134(2015)o4(下)-0013-03Doi：10．3969／j．issn．1009-0134．2015．04(下)．040引言出，通过上递纸装置和导纸辊装置，经过弧形辊舒展后，通过纵切系统进行纵切，再经过弧形辊和递纸装再复卷机用于对已复卷~50g／m～120g／m的不合置，绕过后支承辊而缠卷在卷纸筒上，卷纸筒依靠两个格成品纸进行再次分切复卷，复卷成宽度紧度符合要求支承辊的驱动而运转，从而牵动整个纸页前进。的成品纸卷，在复卷过程中还可以除去质量不好的纸张，粘结断头。再复卷机不同于普通复卷机的是它的退2再复卷

3、机退纸电机控制要求纸架上有左右两台电机共同驱动退卷纸芯，对于再复卷再复卷机是重新复卷已经复卷过得纸卷，在复卷机退纸架电机的控制精度直接影响退卷纸幅的张力控制过程中，纸幅也是从退纸卷上引出，绕过导纸辊、舒展精度，而退卷张力控制的稳定与否又与成品纸卷形态的辊，通过固定位置的纵切机构，从机台下面送人纸幅使优劣紧密相关。因此，必须为再复卷机退纸架电机选择其绕过后底辊，然后卷在卷纸轴上，如图2所示。但由正确的控制策略，实现退卷纸幅张力的精确控制。于复卷机没有退纸辊，它是通过退纸架上左右两端的电1再复卷机工作原理机共同驱动一个退纸纸芯，而纸芯比较柔，在高速运行性，就对两端电机的控制提出了进一

4、步的要求。再复卷河南濮阳龙丰纸业有限公司2014年下引纸再复卷机机运行时，必须保证两电机同步运行，因此对于再复卷项目中使用的在复卷机退纸架如图l所示。机退纸电机的控制要求就是如何保证两台电机能够稳定同步运行。图2再复卷机结构示意图图1再复卷机退纸架如图l所示，再复卷机是把把不合格卷筒纸放在液3再复卷机退纸电机同步控制方式压无轴退纸架上，退纸架左右两边各配有交流变频电实现多电机同步控制，通常有两种方式：一是机机、光电编码器及张力传感器以保持纸幅有均匀的张械方式，二是电方式。机械方式采用链条、齿轮等刚性力，并在断纸时能使纸幅快速制动。纸幅由放纸卷引连接来实现多电机同步控制。电控制由于

5、具有控制精度收稿日期：2014-11-17作者简介：李茜(1957一)，女，陕西人，硕士，研究方向为工业自动化和智能控制。第37卷第4期2015—04(下)【13】学兔兔www.xuetutu.com高，灵活性好的优点，已经广泛应用，电控制一般包括5所示。并行控制中两台电机共同拥有一个输入信号，主从控制、并行控制、交叉耦合控制、偏差耦合控制等两台电机的控制系统之时相互独立。当某一电机受扰动控制方式。但由于本项目中，只有两台电机同步控制，影响时，其自身转转会发生改变，由于这两台r~)0L的系而偏差耦合控制是在交叉耦合控制的基础上研究出的适统之时没有耦合，故其中任意一台电机运行状态发

6、生改用于三台及以上电机同步控制的方法，因此在本文中不变，其他电机因无反馈信息而保持自身运行状态不变，做说明。可能会造成比较严重的电机时失步。如果两台电机在运3．1主一从控制行过程中没有任何扰动，则整个系统的同步性能会比较好，但在实际应用中，这种情况基本是不存在的。主／从控制仿真模型如图3所示。第一台电机作为主电机，控制器将设定转速送入主电机，主电机的输出信号作为下一台电机的输入信号。由此可知这种结构的系统中，第一台电机只能作为主电机，后一台电机只能作为从电机，因而中间的电机既是主电机也是从电机，当然，在本项目中只有两台电机，一个主电机，一个从电机。一图5并行控制仿真模型n_在Ma

7、tlab7．0中对并行控制原理图进行负载突增的仿真实验，为了便于观察两电机的速度趋于稳定性，我们野一_将电机l的速度增益设置的与电机2的不同，仿真时间为—．．．．．．．．．．．．．．．．．_l2s。得到的仿真结果如图6所示。图3主从控制仿真模型在Matlab7．0中对主，从控制原理图进行负载突增的仿真实验，两台电机给定转速设定为1500rad／min，仿真时间为2s。得到的仿真结果如图4所示。I茔I6井行控利转速跟随曲线由图中可以看出，两电机在0．2s时速度、转矩趋了：稳定，而在