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时间:2020-04-03
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1、硬件:1、电源模块12V、9V、5V、3.3V较常用用电池还要考虑升压块用些必须负电压供电芯片还要把比LM337做进去;2、小系统和系统扩展备I/O口够特殊情况要题目允许干脆加CPLD;3、驱动模块电机驱动L298必备也考虑准备CMOS步进电机控制考虑加L297继电器电路也做下用2803或者2003;4、各类传感器模块至少得准备寻迹光耦(人使用觉得RPR220错)霍尔传感器(A04E)和磁钢光电槽和码盘避障光电开关趋光光敏电阻或者光敏二极管另外好准备些前比赛出现过传感器没用上当玩呗比接近开关(探测金属
2、)角度传感器(太贵了)超声波等等;5、信号处理模块比光耦我们希望出来开关量要得加比较器所配合光耦比较器模块必备(推荐LM339、LM393)又比信号回来需要放大需要用运放适当准备几块运放芯片比(TL082、TL084);6、AD/DA模块其实控制类方面DA历届比赛用并多AD却经常出现比角度传感器进来电压信号通过AD转化成数字;7、显示模块LCD数码管LED蜂鸣器能少用了LED还用数码管呢峰鸣器也显示模块呢里显示大程度上意思给人反馈比平衡点稳定了让峰鸣器叫叫;8、键盘模块有输出当要有输入咯9、其:控制类
3、容易出现小车所准备车摸好电机必备要有条件把减速电机、步进电机、测速电机都准备好;说电机联轴器要准备了说明做电子时候也要适当准备些机械东西;又比说考虑周点无线通信模块也加进去机、电、光、声、磁都有了软件:1、LCD显示程序、键盘输入程序;2、ADDASPI传输程序;3、AD采集数据处理算法;4、电机控制程序要把减速电机做像步进电机样步步走光调速够提调速要说下面点PWM了要把步进电机通过频率和细分调速调满意5、PWM通道和比特率输出;6、延时和记时(里延时指用软件延时里记时指用记时器);7、秒表、测速、
4、测距、寻迹算法、避障算法等等;8、其些定需要算法:比复线
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